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《自动控制原理》课程教学资源:第六章 控制系统的校正
文档格式:DOC 文档大小:1.77MB 文档页数:49
前面几章中讨论了控制系统几种基本方法掌握了这些基本方法,就 可以对控制系统进行定性分析和定量计算本章讨论另一命题,即如何根 据系统预先给定的性能指标,去设计一个能满足性能要求的控制系统。基 于一个控制系统可视为由控制器和被控对象两大部分组成,当被控对象确 定后,对系统的设计实际上归结为对控制器的设计,这项工作称为对控制 系统的校正
《自动控制原理》课程教学资源:第四章 根轨迹法
文档格式:DOC 文档大小:398.5KB 文档页数:20
一、本章内容提要: 1介绍了系统开环传递函数的极点、零点已知的条件下确定闭环系统的根轨迹法,并分析系统参量变化时对闭环极点位置的影响; 2.根据闭环特征方程得到相角条件和幅值条件由此推出绘制根轨迹的基本法则;
《自动控制原理》课程教学资源:第五章 频率特性法
文档格式:DOC 文档大小:1.61MB 文档页数:34
1、掌握频率特性的基本概念,频率特性与传递函数的关系; 2、掌握频率特性的表达方法; 3、熟练 Nyquist掌握图和Bode图的一般绘制方法; 4、熟练运用 Nyquist判据判断系统的稳定性; 5、熟练运用Bode图分析系统性能;
成都纺织高等专科学校:《服饰史论》课程PPT教学课件(讲稿)第三讲 美的探索(四)中国的美与艺术发展历程综述(2)
文档格式:PPT 文档大小:15.98MB 文档页数:26
一、当理性精神遍布北中国之时,南中国弥漫在奇异的神话世界之中,在文艺审美领域,这就是以屈原为代表的楚文化。 二、蕴藏着原始活力的传统浪漫幻想,始终没有离开汉代艺术。而表现在运动、气势和古拙的艺术风格上---术的文化体系
黑龙江八一农垦大学:《大学物理实验》课程教学资源(PPT讲稿)模拟法测绘静电场
文档格式:PPT 文档大小:150.5KB 文档页数:14
一、实验目的 二、预习思考题 三、实验原理 四、实验步骤 五、数据处理 六、注意事项 七、课后思考题
黑龙江八一农垦大学:《大学物理实验》课程教学资源(PPT讲稿)霍尔效应
文档格式:PPT 文档大小:467.5KB 文档页数:19
1.了解霍尔效应实验原理以及有关霍尔器件对材料要求的知识。 2.学习用“对称测量法”消除付效应的影响,测量试样的VI和VI曲线。 3.确定试样的导电类型、载流子浓度以及迁移率
黑龙江八一农垦大学:《大学物理实验》课程教学资源(PPT讲稿)用旋光仪测糖溶液的浓度
文档格式:PPT 文档大小:307KB 文档页数:11
【目的要求】 1.观察线偏振光通过旋光物质的旋光现象。 2.了解旋光仪的结构和原理 3.学会用旋光仪测定旋光性溶液的浓度
黑龙江八一农垦大学:《大学物理实验》课程教学资源(PPT讲稿)长度测量
文档格式:PPT 文档大小:625KB 文档页数:29
一、实验目的 二、预习思考题 三、实验原理 四、实验步骤 五、数据处理 六、注意事项 七、课后思考题
黑龙江八一农垦大学:《大学物理实验》课程教学资源(PPT讲稿)二踪示波器的应用
文档格式:PPT 文档大小:367KB 文档页数:24
1.了解二踪示波器的基本工作原理。 2.学会二踪示波器的使用方法,并测量交流电电压。 3.观察并绘出李萨如图形
黑龙江八一农垦大学:《大学物理实验》课程教学资源(PPT讲稿)空气比热容比的测定
文档格式:PPT 文档大小:427.5KB 文档页数:15
一、实验目的 二、实验原理 三、实验步骤 四、实验数据记录处理 五、实验注意事项 六、实验课后思考题
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