第1章工厂电气控制初步 1.1工厂常用电器 1.2基本控制电路 1.3控制系统实例

§5.1 频率响应的有关概念 §5.2 晶体管的高频等效电路 §5.3 放大电路的频率响应

首先，复习e=Bδlv公式，说明 e正比于Bδ。结合图2.1解释v=2πRn/60（m/s， n(r/min)）; 机械角速度Ω=v/R=2πn/60 ( r/s); 电角速度ω=pΩ=p2πn/60 (rad/s) （记下来）；导体或线圈

主从式机械手的研制开始于 20 世纪 40 年代，当时主从式机械手应用于放射性材料处理中。它为机 器人的诞生打下了基础。随着科学技术的发展以及各种控制理论和信息理论的兴起，主从式机械手也得 到了长足的发展。60 年以来以示教再现式控制为主要特征，用示教盒、遥控手柄和手把手示教的主从 式机械手仍然是应用最广的工业机器人。 该作品为主从式遥控机械手，通过无线电技术可以实现主机械手与从机械手远距离的通讯，通过单 片机作为主控 cpu 分析信号做出决策，最终由电机执行决策实现“示教再现”的控制效果

一、电子技术的发展 二、模拟信号与模拟电路 三、电子信息系统的组成 四、模拟电子技术基础课的特点 五、如何学习这门课程 六、课程的目的 七、考查方法

1、物理模拟的建模依据 2、同步发电机模拟 ◼ 同步发电机模拟条件 ◼ 同步发电机的模拟实现 ◼ 模拟发电机的容量及改变容量对电机参数的影响 ◼ 模拟比的确定 3、同步发电机其他部分的模拟 4、变压器模拟 5、输电线路模拟 6、负荷模拟 7、无穷大系统模拟

河南大学：《模拟电子技术基础》课程PPT教学课件（信号与系统）ch9.4 信号产生电路——基本运算电路

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河南大学：《模拟电子技术基础》课程PPT教学课件（信号与系统）ch8.3 信号的运算与处理电路——对数和反对数运算电路

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