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《农业应用电子技术》课程教学资源(参考资料)第1讲 精细农作知识经济时代的农田精耕细作技术
文档格式:DOC 文档大小:29.5KB 文档页数:5
走向21世纪,人类正逐步由工业社会走向知识经济时 代的大门。过去20多年来信息技术的高速发展,已使它迅 速渗透到国民经济的各个部门和改变着人们的生活方式、 工作方式和思维方式,引发着许多传统技术思想和观念的 革命。国际的竞争,将更多地转向以知识为基础的科学技 术与产业技术的竞争
上海交通大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第三章 频率特性 第三节 对数频率特性
文档格式:PPS 文档大小:709KB 文档页数:26
一、对数坐标图 1.幅频特性图: 纵坐标:幅值的对数20lg(dB),采用线性分度;横坐标:用频率w的对数lgw分度。 2.相频特性图 纵坐标:频率特性的相移,以度为单位,采用线性分度;横坐标:用频率w的对数lgw分度
上海交通大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第六章 频率特性法(6.2)极坐标图
文档格式:PPT 文档大小:635.5KB 文档页数:20
6-2典型环节的极坐标图 频率特性的三种图示法 1、极坐标图 Nyquist图(又叫奈奎斯特图、简称奈氏图或幅相频率特性)。 2、对数坐标图Bode图(又叫伯德图,简称伯氏图) 3、复合坐标图 Nichocls图(又叫尼柯尔斯图,简称尼氏图);一般常用于闭环系统的频率特性分析
上海交通大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 根轨迹法(5.3)性能分析
文档格式:PPT 文档大小:607KB 文档页数:14
1起点起始于开环的极点,终止于开环传的零点(包括终点无眼零点)
上海交通大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第三章 频率特性(3.4)对数幅相特性
文档格式:PPS 文档大小:445.5KB 文档页数:13
频率特性图示: 1、极坐标图— Nyquist图(又叫幅相频率特性 或奈奎斯特图,简称奈氏图) 2、对数坐标图Bode图(又叫伯德图,简 称伯氏图) 将伯德图中的对数幅频曲线和相频曲线合并,画 在以对数幅值为纵坐标,以相角为横坐标的图上。这 种图形就称为对数幅相图— Nichols图(又叫尼柯 尔斯图,简称尼氏图) 般用于闭环系统频率特性分析的
上海交通大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二章 控制系统的数学模型(2.2-2.3)传递函数及方块图
文档格式:PPT 文档大小:816.5KB 文档页数:21
传递函数是经典控制最基本,最重要的概念之一。 1.定义:线性定常系统在初始条件为零时,输出量的拉氏变换和输入量的拉氏变换之比
上海交通大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第四章 控制系统的时域分析(4.1)控制系统的稳定性分析
文档格式:PPT 文档大小:240.5KB 文档页数:12
4-1控制系统的稳定性分析 一、稳定的系统概念和定义 稳定是系统正常运行的前提,是控制理论研究的重要课题。 1.稳定性的基本概念 如果一个线性定常系统在扰动作用消失后,能够恢复到原始的平衡状态,则称系统是稳定的。反之,称系统是不稳定的
《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第三章 线性系统的时域分析(第七讲)
文档格式:PPT 文档大小:913.5KB 文档页数:27
一、引言 二、一阶系统时域分析 三、二阶系统时域分析本讲 四、高阶系统的时域分析 五、线性系统的稳定性分析 六、线性系统的稳态误差计算
《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第三章 线性系统的时域分析(第六讲)
文档格式:PPT 文档大小:999.5KB 文档页数:31
信号流图特征式,它是信号流图所表示的方组的系数矩阵的 行列式。在同一个信号流图中不论求图中任何一对节点之间 的增益,其分母总是△,变化的只是其分子
《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第一章 自动控制的一般概念
文档格式:PPT 文档大小:1.13MB 文档页数:40
1.1引言 1.2自动控制系统示例 1.3闭环控制和开环控制 1.4自动控制系统的分类 1.5对自动控制系统的基本要求 1.6对本课程的基本要求
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