前言 运筹学(即最优化理论,或管理科学),是近几十年发展和形成的 门新兴的应用性学科。 主要解决最优生产计划、最优分配、最优设计、最优决策、最佳管 理等最优化问题。 主要研究方法是定量化、系统化和模型化方法,特别是运用各种数 学模型和技术来解决问题

第六节信息的放大与缩小 一、一元函数的微分 二、多元函数的全微分 三、小结 四、练习

第三节积分的计算 一、问题的直观背景 二、不定积分表与计算 三、微积分基本定理 四、小结 五、练习

将系统工程的基本理论和方法推广到物流系统,探讨 物流系统的运筹学模型和数学方法的应用。 主要内容包括:物流系统的基本概念、模型建立、预 测、规划、控制、评价、决策和仿真等内容。此外将对物 流信息系统、物流管理有关问题以及物流科学与物流技术 的最新发展动向进行介绍

2.1 机械手运动的表示方法 2.2 手爪位置和关节变量的关系 2.3 雅可比矩阵 2.4 手爪力和关节驱动力的关系 2.5 机械手运动方程式的求解

3.1 机械人系统的构成 3.2 传递函数和方框图 3.3 PID控制 3.4 机械手的位置控制 3.5 机械手的力控制 3.6 其他控制方式简介

5.1 触觉信息的处理 5.2 基本的图象处理方法 5.3 2维图象的处理 5.4 3维图象的处理

7.1 什么是机器人的智能化 7.2 机器人的路径规划 7.3 机器人的动作规划 7.4 作业顺序的规划 7.5 机器人学习

4.1 传感器的种类 4.2 触觉信息的获取 4.3 视觉信息的获取 4.4 距离信息的获取

一、3.1 (用sprintf显示结果，并将结果存储到文 件gold.mat中) 二、使用 help 命令了解strmatch函数和strrep函数的具体用法并各举一例 三、重点和要点：熟练掌握各类数据类型和运算，字符串和数据的显示方法以及数据文件的输入和输出，熟悉涉及到的函数 四、注意：本章内容书上不全，请做好笔记考核方式：书面考核和上机考核