本书是21世纪大学新型参考教材系列之一,书中主要讲解机器人控制基础,机器人釆用的各种执行器、各种传慼器,电动杋的控制,机械系统的控制,机器人运动学,机器人控制等。作者均为工作在专业教学科硏第一线的专家教授,书中内容新颖、重点突出,文字親述深入浅出、流畅易懂。书中穿插有“篇外活”可作为正文内容的补充说明。各章未均有练习题,书后附有练习题解答

第一章 液体表面 第二章 溶液表面 第三章 液-液界面 第四章 不溶物的表面膜 第五章 表面电现象 第六章 乳状液和泡沫 第七章 固体的表面 第八章 化学吸附 第九章 物理吸附 第十章 液相吸附 第十一章 润湿现象 第十二章 洗涤作用

一、描述电磁相互作用的经典理论 二、在宏观尺度的非牛顿力学理论波,粒子m≠d经典场论(电磁场,引力场) 三、近代物理的概念,体系和方法场,统,协变

1.1 信号 1.2 信号的频谱 1.3 模拟信号和数字信号 1.4 放大电路模型 1.5 放大电路的主要性能指标

一、了解电源种类。 二、掌握电源和机箱的选购方法。 三、掌握机箱面板按钮和指示灯的使用方法

在实际的基带传输系统中,并不是所有代码的电波形都能在信道中传输。例 如,前面介绍的含有直流分量和较丰富低频分量的单极性基带波形就不适宜在低 频传输特性差的信道中传输,又如,当消息代码中包含长串的连续“1或“0 符号时,非归零波形呈现出连续的固定电平,因而无法获取定时信息

The purpose of a receiver is to select a desired group of frequencies from one transmitter, get rid of all unwanted signals and noise, and then demodulate the signal to obtain the modulating infomation. The better the receiver does its job, the closer the demodulated sigmal will resemble the original signal from the transmitter. Regardless of the type of demodula

一、能耗制动 二、反接制动

光纤传感优点： 灵敏度较高；几何形状具有多方面的适应性， 可以制成任意形状的光纤传感器；可以制造传 感各种不同物理信息（声、磁、温度、旋转等） 的器件；可以用于高压、电气噪声、高温、腐 蚀、或其它的恶劣环境；而且具有与光纤遥测 技术的内在相容性

答:(1)共发(CE)放大器简化等效电路 十 Bovie 共发〔CE)放大器简化等效电路 参数:Cm=C.(1 Cae gmr=C+C.mR (CRs +r R=(R+1b)h。=R+b+b 源电压增益的高频边界角频率f、2CmR