第二章平面汇交力系 平面问题:只要作用于物体上的力主要分布在一个平面上,或物体的受力情形有一对称面,都可当作平面问题来处理。 平面汇交力系:各力的作用线位于同一平 面内且汇交于一点的力系。 第一节平面汇交力系的合成与平衡

第三节平面力偶系的合成与平衡 同时作用于同一物体上的若干个力偶,称为力偶系。若力偶系中各力偶均位于同一平面内,则称为平面力偶系。 一、平面力偶系的合成

第三章力矩与平面力偶 第一节力矩的概念与计算 力对点之矩是度量力使刚体绕该点转动效应的物理量

第三节简化结果的分析合力矩定理 1平面力系的简化结果 将平面力系向作用面内一点简化,有三种可能结果:合力、合力偶和平衡

第四章平面任意力系 若力系中各力的作用线都位于同一平面内, 既不全汇交于一点,又不彼此平行,则称该力 系为平面任意力系,简称平面力系

第十三章动量矩定理 质系动量矩定理建立了质系动量矩的 变化率与作用于质系上外力系的主矩之间 的关系

14-2质系和刚体的动能 1.质系的动能 设质系由n个质点组成,任一质点M;在某瞬时的动能为

10-3平面图形内各点的速度分析 1.基点法(速度合成法)

图示四杆连杆机构中,OA=O1B=AB2.曲柄OA以匀角速 度a=3rad1s绕O轴转动,图示瞬时φ=90°。O1B与OO1在 一直线上。求此时杆AB和杆O1B的角速度

10-1刚体平面运动方程 1.定义 刚体在运动过程中其上任何一点到某固定参考平面的距离始 终保持不变,则称此刚体作平面运动。 2.刚体的平面运动简化成平面图形的运动 y y A, Lo 结论:刚体的平面运动可以简化为平面图形在自身平面内