本章首先讨论 Lyapunov稳定性分析,然后介绍线性二次型最优控制问题。 我们将使用 Lyapunov稳定性方法作为线性二次型最优控制系统设计的基础。 应用于线性定常系统的稳定性分析方法很多然而,对于非线性系统和线 性时变系统,这些稳定性分析方法实现起来可能非常困难,甚至是不可能的。 Lyapunov稳定性分析是解决非线性系统稳定性问题的一般方法

3.4化学反应的限度--化学平衡 一、可逆反应与化学平衡 二、标准平衡常数 三、化学反应等温方程式 四、化学平衡的移动

影响轴心受压构件的因素一一重点 (1)残余应力 (2)初始弯曲

行列式理论在解一类特殊的线性方程组方面有重要应用, 对于二元一次和三元一次方程组,当方程组的系数行列式不 为0时,方程组有唯一的公式解。对于n元一次方程组,相应 的结论也成立,这就是下面要介绍的 Gramer法则

学习目标：在学习角度测量基本概念的基础上，明确经纬仪的结构原理，掌握经纬仪应用的基本方法，掌握水平角、竖直角测量基本技术。 第一节 角度测量的概念 第二节 光学经纬仪 第三节 光学经纬仪基本操作 第四节 水平角观测技术方法 第五节 竖直角观测技术方法 第六节 角度测量误差与预防 第七节 光电经纬仪

一、例题精解 【例题15.1】在图15.1(a)中,u1是输入电压的波形。试画出对应于u1的输出电压u、电阻R上的电压u和二极管D上电压u的波形。二极管的正向压降可忽略不计

第十四章糖类化合物 1.是写出D-(+)葡萄糖与下列试剂反应的主要产物 （1)羟胺 （2)苯肼 （3)溴水 （4)硝酸 （5)高碘酸 (6)乙酐

第六章不饱和烃 1.写出3-乙基-2-戊烯分别与下列试剂反应的主要产物:

主要内容和要求:以蛋白质分离纯化为例 介绍生物大分子分离纯化的一般步骤和注意事 项;介绍层析技术、电泳技术、离心技术的原 理及其应用;总结蛋白质、核酸、酶、氨基酸 测定的主要方法

(1)掌握化工过程的特点 (2)熟练应用化工基础数据 (3)熟练掌握化工过程的物料衡算 (4)熟练掌握化工过程的能量衡算