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4.1控制方程的分离变量 球坐标系下三维、稳态、齐次热传导方程
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第二部分:不等式与中值定理应用 主要内容:函数、和式、积分不等式的建立、证明与应用;函数极值、单调、凸性的讨论与应用。 1微分方法的应用
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6.1PM控制的基本原理 6.2PWM逆变电路及其控制方法 6.3PWM跟踪控制技术 6.4PWM整流电路及其控制方法
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第三节 晶体对X射线的衍射、第四节 晶体结构分析简介 第五节 粉晶X射线衍射法(XRD) 第六节 物相分析方法
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1.面向对象的系统开发方法的特点 2.统一建模语言UML 3.统一系统开发过程UP
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1.结构化开发方法的主要阶段 2.系统规划 3.系统分析 4.系统设计 5.系统实施 6.系统维护和系统评价
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10.1多态的基础 10.1.1虚成员 类中用关键字 virtual修饰的成员称为虚成员,虚成员有虚方法、 虚属性和虚索引器。 在类的继承中,派生类获得了基类中的除了构造函数和析构函数 以外的所有成员,派生类不能删除这些成员。对于数据成员,派 生类可以隐藏基类的同名成员或者直接访问非 private成员;对 于行为成员,例如方法、属性、索引器等,也一样可以隐藏基类 的同名成员或者直接调用非 private成员
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首先从绿色通信入手, 对网络能量效率的国内外研究现状进行了分析. 在此基础上, 对超密集网络的关键性能指标, 即能量效率的各种定义进行了梳理, 为建模奠定了基础. 其次, 讨论了网络能量效率建模和优化过程中经常使用的4种理论模型: 随机几何、博弈论、最优化理论和分数阶规划. 并综述了能效提升的技术, 包括高能效部署与规划、高能效基站休眠、高能效用户关联、高能效资源管理、高能效传输方式. 最后, 指出未来的可能的技术挑战: 网络能效理论与超密集网络体系架构、超密集小基站高能效覆盖机理、超密集网络的柔性资源匹配机理、移动用户群体行为建模与高能效服务方法. 通过研究超密集网络高能效覆盖机理和柔性资源匹配机理, 为未来无线通信网络建模和分析提供设计依据与技术支撑
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本章主要讲解多线程的编程,学习的目标包括:理解多线程 的概念;了解多线程提高程序性能的方式;掌握线程的创建、 控制和同步;理解线程的生命周期、优先级和调度;理解线 程的安全性;掌握线程的实现方式
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针对多螺旋桨浮空器执行机构易发生故障的容错控制问题,同时考虑系统所受到的未知外部扰动和螺旋桨输入幅值的饱和约束,提出一种自适应滑模容错控制方法。建立浮空器的四自由度运动模型,系统分析矢量螺旋桨的故障类型,分为输出力的大小故障和矢量转角故障,得到浮空器执行机构的故障模型。基于自适应和滑模控制理论,由跟踪目标与系统当前状态偏差设计积分滑模面。针对未知外部扰动和执行机构偏移故障,设计相应的自适应律进行处理;针对螺旋桨输入饱和约束,应用Sigmoid函数设计跟踪轨迹进行处理。由此设计一种自适应滑模容错控制策略,利用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的全局渐近稳定性能。以上海交通大学的多螺旋桨浮空器为模型,仿真验证了故障容错控制方法的有效性和鲁棒性
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