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3.1 General Principles for Designing Safer Chemicals 3.1.1 General Principles for Designing Safer Chemicals 3.1.2. Building the foundation for designing safer chemicals 3.2 Techniques in designing of safer chemicals ❖ 3.2.1 毒理学分析及相关分子设计 ❖ 3.2.2 利用构效关系设计安全的化学品 ❖ 3.2.3 利用基团贡献法构筑构效关系 ❖ 3.2.4 利用等电排置换设计更加安全的化学品 ❖ 3.2.5“软”化学设计 ❖ 3.2.6 用另一类有相同功效而无毒的物质替代有毒有害物质 ❖ 3.2.7 消除有毒辅助物品的使用

前面几章讨论了控制系统几种基本方法。掌握了这些基 本方法,就可以对控制系统进行定性分析和定量计算。 本章讨论另一命题,即如何根据系统预先给定的性能 指标,去设计一个能满足性能要求的控制系统。 基于一个控制系统可视为由控制器和被控对象两大部分组 成,当被控对象确定后,对系统的设计实际上归结为对控制 器的设计,这项工作称为对控制系统的校正

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9.1 带限信道的特征 9.2 带限信道的信号设计 9.2.1 无符号间干扰的带限信号设计（奈奎斯特准则）

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