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烟台理工学院:《机器人学》课程教学资源(课件讲稿)第五章 速度和静态力
文档格式:PDF 文档大小:2.77MB 文档页数:31
5.1 时变位置和姿态的符号表示 5.2 刚体的线速度和角速度 5.3 机器人连杆的运动 5.4 雅可比矩阵 5.5 机械臂中的静力
烟台理工学院:《机器人学》课程教学资源(课件讲稿)第四章 机器人的逆向运动学
文档格式:PDF 文档大小:4.31MB 文档页数:83
4.1 导读 4.2 求解概念 4.3 多重解 4.4 求解方法 4.5 三角函数方程的求解 4.6 Piper解
复旦大学:《应用伦理学》学生调查报告(课题PPT)青年学生运动——热血或任性?(从动机论和效果论角度分析)
文档格式:PPT 文档大小:2.22MB 文档页数:15
复旦大学:《应用伦理学》学生调查报告(课题PPT)青年学生运动——热血或任性?(从动机论和效果论角度分析)
《有色金属工程》:铝电解槽中气泡行为的可视化研究现状与进展(李松、石忠宁、赵志彬)
文档格式:PDF 文档大小:1.04MB 文档页数:6
铝电解过程阳极气泡的生长机理、运动规律及对电解质运动的影响对电解槽的稳定运行有非常重要的作用。研究铝电解槽阳极气泡,最重要的是能够直接观察到阳极气泡的生长和运动规律。为了实现电解槽中气泡行为的可视化,目前国内外学者建立了各种模型来研究电解过程中气泡的特性,其中主要的研究模型为室温水模型、低温电解模型、高温电解模型和数值模拟模型。对这四种模型的研究现状进行了分析,展望了其发展前景
复旦大学:《网球》课程学习资料_营养饮食(共四节)
文档格式:DOCX 文档大小:83.75KB 文档页数:9
第一节 营养的概念 第二节 网球比赛中运动员的能量供应 第三节 网球爱好者参与网球运动的营养与补充 第四节 网球运动与补水
复旦大学:《网球》课程学习资料_网球比赛心理与调节
文档格式:DOCX 文档大小:27.33KB 文档页数:10
第一节 网球运动员比赛心理与调节 第二节 普通网球爱好者比赛心理与调节
复旦大学:《网球》课程学习资料_网球力学(共四节)
文档格式:DOCX 文档大小:87.89KB 文档页数:15
第一节 网球运动的击球原理 第二节 击球动作的环节 第三节 网球的性能 第四节 控球能力
安徽理工大学:《地质学基础》课程教学资源(教案讲义)第九章 板块构造理论
文档格式:DOC 文档大小:75.5KB 文档页数:13
地质学作为一门系统的科学已有二百多年的历史。很长时期来,对地壳 运动的分析,对大地构造的解释,一直是传统的固定论的思想占主导、统治 地位(即海陆无根本改变,只是范围大小而已,地壳运动以垂直运动为 主)。活动论观点从本世纪二十年代才开始兴起,直到六十年代才成为系统 理论为大多数接受
复旦大学:《数学分析》教案讲稿_平面运动方程及其应用
文档格式:PDF 文档大小:171.53KB 文档页数:6
复旦大学:《数学分析》教案讲稿_平面运动方程及其应用
2012年全国现代数学与力学学术会议:基于几何形态为曲面的连续介质的有限变形理论研究固定曲面上流动及曲面自身运动(史倩、陈瑜、谢锡麟)
文档格式:PDF 文档大小:5.09MB 文档页数:23
2012年全国现代数学与力学学术会议:基于几何形态为曲面的连续介质的有限变形理论研究固定曲面上流动及曲面自身运动(史倩、陈瑜、谢锡麟)
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