本章包括带传动和链传动两部分内容。带传 动主要介绍带传动的分类、工作原理和普通V带 传动的设计。链传动主要介绍链轮结构、链传动 的运动特性、受力分析和滚子链传动的设计计算， 对齿形链传动计算只作简单介绍

第一节 概述 第二节 作用在机械上的力 第三节 不考虑摩擦时平面机构的动态静力分析 第四节 平衡力和平衡力矩的直接解析确定 第五节 机械的效率和运动副中的摩擦及自锁

一、传动系统的功能和分类 二、机械传动系统的组成及常用部件 三、机械传动系统方案设计 四、机械传动系统特性及其参数计算 五、机械传动系统方案设计实例分析 六、原动机的选择

3.1机构的组成 3.2机构的运动简图 3.3机构的自由度和具有确定运动条件 3.4平面闭链机构组成原理及结构分析

一、认识机器 二、机器的分类和组成 三、机械发展历程概述

在我们一章一章介绍教学设计过程的时候,请注意每章要讨论的内容都标示在每章开 始部分的教学设计流图上 教学设计的主要目的就是要确定我们的教学应该包含的技能和知识。因为这是一个相 对复杂的过程,我们将其划分为两个子步骤,在本书用两章分别阐述

系统动态响应的基本特征是由闭环极点(即闭环特征方程的 根)在s平面上的位置决定的。根轨迹法的基本思想是:在 知开环传递函数零、极点分布基础上,通过图解法研究系统某 一个或多个参数变化时,对控制系统闭环极点分布的影响

依照《中华人民共和国经济合同法》、《建筑安装工程承包合同条例》、城乡 建设部《建筑安装工程总分包实施办法》和×××市人民政府×××号文件的有关 规定，经双方协商一致，签订本合同，并严肃履行

依照《中华人民共和国合同法》、建设部《建筑安装工程总分包实施办法》和 ××市人民政府××号文件的有关规定，经双方协商一致，签订本合同，并严肃履 行

借款单位 （公章）（负责人章）（经办人章） 借款种类 借款金额（大写） 借款用途 分期借款计划 分期还款计划