4.1控制方程的分离变量 球坐标系下三维、稳态、齐次热传导方程

2.1 LTI连续系统的响应 一、微分方程的经典解 二、关于0-和0+初始值 三、零输入响应和零状态响应 2.2 冲激响应和阶跃响应 一、冲激响应 二、阶跃响应 2.3 卷积积分 一、信号时域分解与卷积 二、卷积的图解 2.4 卷积积分的性质 一、卷积代数 二、奇异函数的卷积特性 三、卷积的微积分性质 四、卷积的时移特性

稳定是控制系统能够正常运行的首要条件。 对系统进行各类品质指标的分析必须在系统稳定的前提下进行

一、时域分析法 1 稳定性分析→劳斯判据 2 动态性能→上升时间超调 3 稳态性能→稳态误差

4-9 电路的冲激响应 4-9-2 单位冲激函数的筛选特性 4-10 电路在任意激励下的响应——卷积积分

8-1 LC电路中的正弦振荡 8-2 RLC电路的零输入响应－过阻尼情况 8-3 RLC电路的零输入响应－临界阻尼情况 8-4 RLC电路的零输入响应－欠阻尼情况 8-5 直流RLC电路的完全响应 8-6 GLC并联电路的分析 8-7 一般二阶电路

一、问题的提出 当一阶电路的输入为直流电压或电流时，电路的分析有简单的方法——三要素法

1、 RC、RL电路的零输入响应； 2、 RC、RL电路的零状态响应； 3、 一阶电路的全响应；暂态与稳态 ； 4、 一阶电路的三要素法； 5、 阶跃函数和阶跃响应；子区间分析法

1、电容、电感元件定义及伏安关系 4、电路的对偶性 2、电容、电感元件性质 3、电容、电感元件的储能

一、热学研究对象及内容 1.对象:热现象:物质中大量分子热运动的集体表现。 热运动:物体由大量分子、原子组成,它们处于永恒的无规则的运动之 中,这种无规则运动的总体称为热运动。在热学中,称研究对象为热力学系统