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麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)习题八
文档格式:PDF 文档大小:31.24KB 文档页数:1
第一题 已知传递函数为G(s),输入r(t)= Asinwt使用部分分式法和复数法,证明稳态输出为:
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)习题八及解答
文档格式:PDF 文档大小:39.28KB 文档页数:1
第一题: 传递函数可以写成G(s)= K (+)(+)... (s+p1)(+P2)的形式,其中K是G(s)的根轨迹增益, -1、-z2等是G(s)的零点,-1、-P2等是G(s)的零点。假设系统稳定,即所有的极点都位于左 半S平面
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)习题九及解答
文档格式:PDF 文档大小:30.23KB 文档页数:1
第一题: 1.y(t)=u(t-t) 使用拉式变换的定义: Y(s)=\u(t-r) 令T=t-T, Y(s)=Se-ru()= u()dt=(s) 所以,G(s)=ex
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)习题十
文档格式:PDF 文档大小:29.37KB 文档页数:1
第一题:画波特图 手工绘制下列系统的波特图。提示:将传递函数写成标准形式
上海交通大学:《儿科学》课程PPT教学课件(讲稿)第五讲 营养性
文档格式:PPT 文档大小:108KB 文档页数:24
一、定义 Definition) 本病是由各种原因引起的钙、磷代谢紊乱,造成骨盐在骨基质中沉着障碍为主要病变的一种全身性疾病
上海交通大学:《儿科学》课程PPT教学课件(讲稿)第二十七讲 结核性脑膜炎
文档格式:PPT 文档大小:2.46MB 文档页数:25
一、概述 1 结脑是小儿结核病中最严重的病型是原发性结核的一个早期合并症任何器官内有活动结核病灶时皆可发生
《城市生态环境学与可持续发展城市》课程教学资源(PPT讲稿)第一讲 自然资源的保护与利用
文档格式:PPT 文档大小:4.33MB 文档页数:9
一、25种能源 太阳能、风能、水能、生物质能、地热 能、海洋温差、海洋波力能、海洋动力 能、煤炭、石油、天然气、油页岩、原 子核能 ·煤气、电力、蒸汽、液化气、汽油、重 油、柴油、沼气、电池、煤油、焦炭、 氢气
西南科技大学:《自动控制原理》第一章 绪论
文档格式:PPT 文档大小:438KB 文档页数:16
1.1一般概念 1.2基本控制方式 1.3控制系统的类型 1.4对控制系统的基本要求
西南科技大学:《自动控制原理》第三章 时域分析法
文档格式:PPT 文档大小:1.15MB 文档页数:45
3.1时间响应性能指标 3.2一阶系统的时域分析 3.3二阶系统的时域分析 3.4线性系统稳定性分析 3.5线性系统的误差分析 3.6顺馈控制的误差分析
西南科技大学:《自动控制原理》第五章 频率响应法
文档格式:PPT 文档大小:576KB 文档页数:23
5.1频率特性 5.2典型环节和开环频率特性 5.3奈奎斯特判据 5.4稳定裕度 5.5闭环频率特性
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