简单芯片扩展I/O接口； 8255可编程接口芯片及其使用； 8155可编程接口芯片及其使用； 键盘及显示器接口设计； A/D和D/A转换接口技术；

1.1 前言 1.2 仿生嗅觉的发展历程 1.3 仿生嗅觉的应用领域 1.4 仿生嗅觉技术展望

1.1 单回路系统的结构组成 1.2 被控变量的选择 1.3 对象特性对控制质量的影响及操纵变量的选择 1.4 控制阀的选择 1.5 测量、传送滞后对控制质量的影响及其克服办法 1.6 控制器参数对系统控制质量的影响及控制规律的选择 1.7 系统的关联及其消除方法 1.8 单回路系统的投运和整定

2.1 概述 2.2 串级控制系统 2.3 投运和整定 2.4 串级控制系统的特点 2.5 串级系统副回路的设计

3.1 概述 3.2 比值控制系统的类型 3.3 比值系数的计算 3.4 比值控制方案的实施 3.5 比值控制系统的投运与整定 3.6 比值控制系统的其他问题 实验：比值控制系统实验

5.1 前馈控制系统的特点 5.2 前馈控制系统的几种主要结构形式 5.3 前馈控制规律的实施 5.4 前馈控制系统的应用 5.5 前馈控制系统的参数整定 5.6 多变量前馈控制

实例1：固体密度测试仪的研制 实例2：基于DSP处理器的地下管道漏水检测仪设计

数据采集系统的组成结构 模拟信号调理 传统A/D转换器及接口技术 -型ADC原理与接口技术 数据采集系统设计及举例 数据采集系统的误差分析

第一节传感器的地位和作用 第二节传感器的定义 第三节传感器的组成 第四节传感器的分类 第五节传感器的发展趋势 第六节传感器的选用原则

第一节 概述 第二节 传感器信息融合的分类和结构 第三节 传感器信息融合的一般方法 第四节 传感器信息融合的实例