§7.1 磁场的基本物理量 §7.2 磁性材料的磁性能 §7.3 磁路及其基本定律 §7.4 交流铁心线圈电路 §7.5 变压器

§5.1. 非正弦周期量的分解 §5.2.非正弦周期量的有效值 §5.3. 非正弦周期量的计算 概述 §5.3. 非正弦周期电流电路中 的平均功率

2.1按要求填写下表。 电路名称连接方式(e、c、b)

第十章正弦交流电路的频率响应及谐振 10.1频率响应的概念 10.2RC电路的频率响应 10.3正弦交流电路的串联谐振 10.4正弦交流电路的并联谐振

三相异步电动机的电力拖动 一、物理表达式 二、参数表达式 三、实用表达式

第4章载荷施加 4-1载荷分类 一、ANSYS中的载荷可分为: 1.自由度DOF定义节点的自由度(DOF)值(结构分析 位移、热分析温度、电磁分析磁势等) 2.集中载荷点载荷(结构分析力、热分析热导率、电磁分析 magnetic current segments) 3.线、面载荷作用在表面的分布载荷(结构分析压力、热分析热对流、电磁分析 magnetic Maxwell surfaces等) 4.体积载荷作用在体积或场域内(热分析体积膨胀、内生成热、电磁分析 magnetic current density等) 5.惯性载荷-结构质量或惯性引起的载荷(重力、角速度等)

2.1放大模式下晶体三极管的工作原理 2.2晶体三极管的其它工作模式 2.3埃伯尔斯—莫尔模型 2.4晶体三极管伏安特性曲线 2.5晶体三极管小信号电路模型 2.6晶体三极管电路分析方法 2.7晶体三极管的应用原理

针对完全依靠人工带电拧紧高压输电线路引流板螺栓作业效率低、劳动强度大、高空和高电压危险的问题,研制了一种双臂和双机械手的引流板螺栓拧紧带电检修机器人.通过各关节的轨迹规划双作业臂及其末端由初始位姿运动到螺栓螺母对准状态是机器人顺利完成检修作业的关键.针对现有多项式插值关节轨迹规划依赖于轨迹端点时刻,导致该方法实用性差及关节轨迹运动过程中忽略驱动机构对关节状态制约的问题,提出基于Min-Max时间标准化的改进多项式插值关节轨迹规划方法.基于该方法,以关节运动时间为优化对象,提出满足关节轨迹运动全程约束条件的关节运动时间区间范围的求取方法.通过仿真实验验证了改进算法关节轨迹仅与轨迹端点状态及运动时间有关,而与端点时刻无关,进一步淡化轨迹端点时刻对关节轨迹的影响,提高算法的实用性.通过选取最优关节轨迹运动时间,满足了关节状态全程状态约束要求,从而避免超调的发生,优化了各关节运动轨迹,提高了关节运动的效率.最后通过现场试验进一步验证改进算法的工程实用性

一、概述 二、利用单臂电桥进行测量 三、利用双臂电桥进行测量

针对同步电机磁场定向控制系统受负载扰动、电机参数变化影响问题,将自抗扰控制器(ADRC)应用于调速系统中.为解决传统磁链观测器存在的直流偏置和依赖电机参数的问题,提出了基于ADRC的磁链观测器.仿真结果表明:ADRC对负载扰动和参数变化具有较强的鲁棒性,并且响应速度快、超调小,具有优良的稳态和动态性能;改进后的磁链观测器能有效抑制直流偏置和参数变化带来的影响,提高磁链的观测精度