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《自动控制原理》课程教学资源:第二章 自动控制系统的数学模型
文档格式:DOC 文档大小:788.5KB 文档页数:34
无论什么系统,输入输出量在暂态过程中都遵循一定的规律,来反映该系 统的特征。 为了使系统满足暂态性要求,必须对系统暂态过程进行分析,掌握其内在 规律,数学模型可以描述这一规律
《自动控制原理》课程教学资源:第八章 采样控制系统
文档格式:DOC 文档大小:1.46MB 文档页数:45
连续系统:各变量均为时间t的连续函数。 离散系统:系统中某一处或几处的信号是脉冲序列或数字编 码。 离散信号:仅在离散的瞬时上变化,是时间的离散函数,呈 现的是脉冲信号或数码信号。 通常把系统中的离散信号是脉冲序列形成的离散系统,称为 采样控制系统或脉冲控制系统;而把数字序列形成的离散系统, 称为采样控制系统或计算机控制系统。 散控制系统分为:采样控制系统:脉冲序列信号; 数字控制系统:数字序列信号
《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第八章 线性高散系统的分析与综合
文档格式:PPT 文档大小:560.5KB 文档页数:61
一、数字控制系统 采样过程 1.定义:数字控制系统是一种以数字计算机为控制器去控制具有连续工作状态的被控对象的闭环控制系统。 2.组成 (1).框图rad数字计算机d保持器m被控
《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第六章 控制系统的综合与校正
文档格式:PPT 文档大小:1.6MB 文档页数:115
一,问题的提出 1串联校正 如果校正元件与系统的不可变部分串联起来如图所示,则称这种形式的校正联校正
《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第三章 线性系统的时域分析
文档格式:PPT 文档大小:1.22MB 文档页数:84
一、阶跃函数 二、斜坡函数(匀速函数)个r(Rt 三、抛物线函数(加速函数)
《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 线性系统的频域分析
文档格式:PPT 文档大小:554.5KB 文档页数:50
一.频率特性 1频率特性的基本概念
重庆医科大学:《妇产科学》课程教学资源(PPT课件讲稿)异常分娩
文档格式:PPT 文档大小:280.5KB 文档页数:57
异常分娩(难产)原因: (一)产力异常; (二)产道异常; (三)胎儿异常; (四)精神心理因素
重庆医科大学:《妇产科学》课程教学资源(教案讲义)流产
文档格式:DOC 文档大小:34KB 文档页数:2
1、了解流产的病因和病理变化。 2、掌握流产不同发展阶段和处理。 3、掌握几种特殊类型流产的临床表现,处理原则
重庆医科大学:《妇产科学》课程教学资源(教案讲义)流产(示教)
文档格式:DOC 文档大小:28.5KB 文档页数:1
1、掌握流产的不同发展阶段和处理。 2、熟悉流产几种特殊情况的临床表现,以及不同的处理原则
重庆医科大学:《妇产科学》课程教学资源(教案讲义)妊娠合并心脏病
文档格式:DOC 文档大小:28KB 文档页数:3
妊娠期、分娩期、产褥期可使心脏病患者心功能受损而发生心力衰竭。妊娠合并 心脏病是我国孕产妇死亡的第二原因。以风湿性心脏病最为常见,占80%左右,尤以二 尖瓣狭窄最为多见,但近年来发病率逐渐下降,合并先心病的发病率增高
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