1.式的根在S平面内变化的轨迹称根轨迹。root locus开环系统某一参数从零到无穷变化时闭环系统特征方程根轨迹的概念

1.定义:数字控制系统是一种以数字计算机为控制器去控制具有连续工作状态的被控对象的闭环控制系统

一、确定系统的输入量和输出量 二、根据系统所遵循的基本定律,依次列写出各元件的运动方程 三、消中间变量,得到只含输入、输出量的标准形式

非线性：指元件或环节的静特性不是按线性规律变化。 非线性系统：如果一个控制系统，包含一个或一个以上具有非 线性静特性的元件或环节，则称这类系统为非线性系统，其特 性不能用线性微分方程来描述

1 静电场中的导体 2 电容 电容器 3 静电场中的电介质 4 电介质中的高斯定理 电位移矢量 5 静电场的能量

6.1 n维空间的线性变换 6.2 方阵的特征值和特征向量 6.3 相似矩阵与矩阵的对角化 6.4 实对称矩阵的对角化 6.5 二次型及其标准形 6.6 奇异值分解简介 6.7 应用实例 6.8 习题

4.1 向量的类型 4.2 平面和空间中的向量运算 4.3 平面和空间的向量空间 4.4 欠定方程在 和 中的解空间 4.5 平面上的线性变换 4.6 应用实例 4.7 习题

1.1 概述 1.2 二元和三元线性方程组解的几何意义 1.3 高斯消元法与阶梯形方程组 1.4 矩阵及矩阵的初等变换 1.5 行阶梯矩阵的生成规则和程序化 1.6 应用实例 1.7 习题

1 电荷的量子化 电荷守恒定律 4 电场强度的计算 5 电场线 电场强度通量 8 电势 电势差 3 电场 电场强度 2 点电荷 真空中的库仑定律 7 静电场力的功 电势能 6 高斯定理及其应用 9 电势的计算 电势叠加原理

第一节 行政监察制度的形成期——秦汉 第二节 行政监察制度的完善时期——隋唐 第四节 行政监察制度的复兴时期——宋朝 第五节 行政监察制度的成熟期——明清 第六节 行政监察制度特点考察