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《线性系统理论》PPT课件:第五章 线性反馈系统的时间域综合(5.1-5.4)
文档格式:PPT 文档大小:144KB 文档页数:21
《线性系统理论》PPT课件:第五章 线性反馈系统的时间域综合(5.1-5.4)
《现代控制理论》课程资源(教学讲义)第五章 Lyapunov稳定性分析和二次型最优控制(2/2)
文档格式:DOC 文档大小:2.69MB 文档页数:16
本章 5.1 节为概述。5.2 节介绍 Lyapunov 意义下的稳定性定义。5.3 节给出Lyapunov 稳定性定理,并将其应用于非线性系统的稳定性分析。5.4 节讨论线性定常系统的 Lyapunov 稳定性分析。5.5 节给出模型参考控制系统,首先用公式表示 Lyapunov 稳定性条件,然后在这些条件的限制下设计系统。5.6 节讨论线性二次型最优控制系统,将采用 Lyapunov 稳定性方程导出线性二次型最优控制的条件。5.7 节给出线性二次型最优控制问题的 MATLAB 解法
《现代控制理论》课程资源(教学讲义)第四章 线性多变量系统的综合与设计 4.1 引言 4.2 极点配置问题 4.3 利用MATLAB求解极点配置问题4.4 利用极点配置法设计调节器型系统
文档格式:DOC 文档大小:461.5KB 文档页数:28
4.1 引言 4.2 极点配置问题 4.3 利用 MATLAB 求解极点配置问题4.4 利用极点配置法设计调节器型系统
《现代控制理论》课程资源(教学讲义)第三章 线性多变量系统的能控性与能观测性分析
文档格式:DOC 文档大小:250KB 文档页数:13
第三章线性多变量系统的能控性与能观测性分析 能控性(controllability)和能观测性(observability)深刻地揭示了系统的内部结构关系,由 .e.Kalman于60年代初首先提出并研究的这两个重要概念,在现代控制理论的研究与实 践中,具有极其重要的意义,事实上,能控性与能观测性通常决定了最优控制问题解的存 在性。例如,在极点配置问题中,状态反馈的的存在性将由系统的能控性决定;在观测器 设计和最优估计中,将涉及到系统的能观测性条件
《现代控制理论》课程资源(教学讲义)第一章 系统描述
文档格式:DOC 文档大小:211KB 文档页数:13
第一章系统描述 1.1引言 一个复杂系统可能有多个输入和多个输出,并且以某种方式相互关联或耦合。为了分析这样的系统,必须简化其数学表达式,转而借助于计算机来进行各种大量而乏味的分析与计算
《现代控制系统 The Academy of Armored Force Engineering of PLA》第五章 反馈控制系统的性能(4/4)
文档格式:PPT 文档大小:172KB 文档页数:20
一) 了解常用的测试输入信号; 二) 熟悉描述二阶系统性能的各项指标 三) 熟练理解二阶系统的性能 四) 掌握基于主根的高阶系统的二阶近似分析法 五) 掌握阻尼比的估计方法 六) 掌握由传递函数的极点位置来描述闭环反馈系 统 的瞬态响应的方法 七) 掌握反馈控制系统稳态误差的计算方法 八) 理解控制系统性能指标的概念
《现代控制系统 The Academy of Armored Force Engineering of PLA》第六章 线性反馈系统的稳定性(2/2)
文档格式:PPT 文档大小:79.5KB 文档页数:10
6.1 稳定的概念 6.2 劳斯—霍尔维茨稳定判据 6.3 反馈控制系统的相对稳定性 6.4 状态变量系统的稳定性 6.5 设计实例:火车转向控制 6.6 用MATLAB分析系统的稳定性
《现代控制系统 The Academy of Armored Force Engineering of PLA》第七章 根轨迹法(2/2)
文档格式:PPT 文档大小:435KB 文档页数:39
7.1 根轨迹的概念 7.2 绘制根轨迹的方法 7.3 用根轨迹法分析和设计控制系统 7.4 用根轨迹法设计参数 7.5 灵敏度和根轨迹 7.6 PID控制器 7.7 设计举例: 激光操纵器控制系统设计 机器人控制系统设计 7.8 应用MATLAB绘制根轨迹
《现代控制系统 The Academy of Armored Force Engineering of PLA》第八章 频率响应法(2/2)
文档格式:PPT 文档大小:725KB 文档页数:46
8.1 频率响应的定义; 8.2 频率响应图的绘制; 8.3 绘制波特图示例; 8.4 频率响应测量; 8.5 频域性能指标; 8.6 对数幅相图; 8.7 设计实例; 8.8 利用MATLAB进行频率响应分析
《现代控制系统 The Academy of Armored Force Engineering of PLA》第九章 频域稳定性(9.4-9.8)
文档格式:PPT 文档大小:584KB 文档页数:39
1)s平面上围线映射; 2)Nyquist稳定性判据 ; 3)相对稳定性和Nyquist稳定性判据 ; 4)在频域中规定的时域性能判据; 5)系统带宽; 6)时延系统的稳定性; 7)频域中的PID控制器; 8) Matlab仿真
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