一、力的现象随处可见,小到一只蚊子翅膀的拍动,大到一辆货车的重量 二、灵巧机械手:为了防止机械手抓取鸡蛋时把鸡蛋捏碎,需要测量哪些物理量?如何测量?

2.1 弹性力学平面问题的基本方程 2.2 单元位移函数 2.3 单元载荷移置 2.4 单元刚度矩阵 2.5 单元刚度矩阵的性质与物理意义 2.6 整体分析 2.7 约束条件的处理 2.8 整体刚度矩阵的特点与存储方法 2.9 方程组解法

3.1弹性力学平面问题的基本方程 3.2单元位移函数 3.3单元载荷移置 3.4单元刚度矩阵 3.5单元刚度矩阵的性质与物理意义 3.6整体分析 3.7约束条件的处理 3.8整体刚度矩阵的特点与存储方法 3.9方程组解法

1-1 材料力学与弹性力学 1-2 应力的概念 1-3 位移及应变，几何方程，刚体位移 1-4 应力应变关系，物理方程 1-5 虚功原理及虚功方程 1-6 两种平面问题

高分子材料具有大分子链结构和特有的热运动, 决定了它具有与低分子材料不同的物理性态。高 分子材料的力学行为最大特点是它具有高弹性和 粘弹性。在外力和能量作用下,比金属材料更为 强烈地受到温度和时间等因素的影响,其力学性能变化幅度较大

一、实验原理 1、超声波的特性 声波是一种弹性波,超声波是频率在 2×10Hz~1012z的声波 超声波具有方向性好、穿透力强、易于产生和接 收、探头体积小等特点 2、超声波的应用 无损检测:海洋中的探测、材料的无损检测、医 学诊断、地质勘探 改变材料性质:超声手术、超声清洗、超声焊接 制造表面波电子器件:振荡器、延迟器、滤波器 等

一、光照模型(1/6) umination Model 1、根据光学物理的有关定律 2、计算景物表面上任意一点投向观察者眼中 的 3、光亮度的大小和色彩组成的公式 二、隐面消除算法 三、光照模型计算亮度和色彩

第一节 有机化学的研究对象 第二节 研究有机化合物的一般步骤 第三节 共价键的一些基本概念及分子结构与其物理性质的关系 第四节 有机化合物的分类

第一节 烷烃的同系列及同分异构现象 第二节 烷烃的命名法 第三节 烷烃的构型碳原子的四面体概念及分子模型 第四节 烷烃的构象 第五节 烷烃的物理性质 第六节 烷烃的化学性质 第七节 卤代反应历程( Reaction Mechanism ) 第八节 烷烃的制备

1.膳食纤维的定义与分类 2.膳食纤维的化学组成与物化性质 3.膳食纤维的生理功能 4.膳食纤维的副作用 5.膳食纤维的加工、应用及推荐摄入量 6.真菌多糖的物理性质与功效的关系 7.真菌多糖的生理功能