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系统动态响应的基本特征是由闭环极点(即闭环特征方程的 根)在s平面上的位置决定的。根轨迹法的基本思想是:在 知开环传递函数零、极点分布基础上,通过图解法研究系统某 一个或多个参数变化时,对控制系统闭环极点分布的影响
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控制系统的动态响应(又叫瞬态响应)是指系统从初始 状态到接近稳定状态的响应。输入只影响稳态分量。 系统分析的准确度取决于数学模型描述的真实程度。 动态响应对稳定系统才有意义
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铁氧体粉料的制备,除氧化物法,盐类热分解法,共沉淀制备法以外,其它制备方法: 一、溶剂蒸发法 1、冰冻干燥法, 2、喷雾干燥法, 3、喷雾热分解法
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本门课程的教学目标和要求: 免疫学是研究免疫器官、免疫细胞和免疫分子的结构及其免疫生 物学功能的科学,是一门理论性和应用性很强的学科,已广泛应用到 各个领域,是生命科学的一个重要组成部分。学生通过对免疫学课程 的学习,掌握免疫系统(免疫器官、免疫细胞、免疫分子)的结构、 功能,特别是免疫应答及其调节规律
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一.研究机构的组成及机构运动简图的画法 二.了解机构具有确定运动的条件 三.研究机构的组成原理及结构分类
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反常积分 前面讨论 Riemann 积分时,假定了积分区间[a, b]有限且被积函 数 f (x)在[a, b]上有界,但在实际应用中经常会碰到不满足这两个条 件,却需要求积分的情况。所以,有必要突破 Riemann 积分的限制 条件,考虑积分区间无限或被积函数无界的积分问题,这样的积分称 为反常积分(或广义积分),而以前学过的 Riemann 积分相应地称 为正常积分(或常义积分)
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微元法 我们先回忆一下求曲边梯形面积S的步骤:对区间[a,b作划分 a=x
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有理函数的不定积分 形如Pm(x)的函数称为有理函数,这里pm(x)和qn(x)分别是m次和 an(x) n次多项式。在本节中,我们将通过介绍求一般有理函数的不定积分 的方法,证明这样的一个结论:有理函数的原函数一定是初等函数
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一、对教师的要求 1、严格按照教学大纲的要求和按照授课计划的安排,进行各部分的实践教学; 2、教师应详细准备各部分实践教学的任务书与指导书,以保证实践教学实施的质量;
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三、建筑平面图 (一)建筑平面图的形成及分类 1、建筑平面图的形成 假想用若干水平剖切平面经过每层门窗洞口剖切房屋、把它剖切成若 干段,分别对这若干段按正投影法用第一角画法自上投影到H面上得到的水 平剖面图(除顶端段的投影为屋顶平面图外),称为建筑平面图,简称 “平面图
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