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1.式的根在S平面内变化的轨迹称根轨迹。root locus开环系统某一参数从零到无穷变化时闭环系统特征方程根轨迹的概念
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为了分析运动的稳定性,李雅普诺夫提出了两 种方法: 第一方法包含许多步骤,包括最终用微分方 程的显式解来对稳定性近行分析,是一个间接的 方法。 第二方法不是求解微分方程组,而是通过构 造所谓李雅普诺夫函数(标量函数)来直接判断 运动的稳定性,因此又称为直接法
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4.1概述 4.3 若干常用组合逻辑电路 4.4 组合逻辑电路中的竞争-冒险现象 4.5 用multisim分析组合逻辑电路
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6.1 概述 6.2 时序电路的分析方法 6.3 若干常用的时序逻辑电路 6.4 时序逻辑电路的设计方法 6.6用multisim分析时序逻辑电路
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变电所所处的位置分: 1.独立变配电所: 2.附设变配电所 (1)内附式变配电所 (2)外附式变配电所 (3)外附露天式 (4)室内式 3.地下变电所
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1.产品开发的流程 以前面学过的任务为例,结合实际项目,首先由学生提出想法,然后老师总结绘制出产品开发的流程图
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任务十三 可调速加热控制器 1.任务描述 2.总体设计 结合上次课的内容来进行需求分析、方案设计、测试计划 3.详细设计
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一、复习提问 单片机内部结构 二、新授 由任务二:P1口外接8只LED模拟彩灯引入本次课内容
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1.计算机控制系统,几部分组成; 2.总线、外部总线、内部总线; 3.集散型控制系统; 4.现场总线控制系统; 5.实时控制、在线方式、离线方式; 6.ISA、PCI、USB、IEEE1394、AGP总线;
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频域稳定判据 系统稳定的充要条件 — 全部闭环极点均具有负的实部 由闭环特征多项式系数(不解根)判定系统稳定性 不能用于研究如何调整系统结构参数来改善系统稳定性及 性能的问题
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