一、数字控制系统 采样过程 1.定义:数字控制系统是一种以数字计算机为控制器去控制具有连续工作状态的被控对象的闭环控制系统。 2.组成 (1).框图rad数字计算机d保持器m被控

前面几章中讨论了控制系统几种基本方法掌握了这些基本方法,就 可以对控制系统进行定性分析和定量计算本章讨论另一命题,即如何根 据系统预先给定的性能指标,去设计一个能满足性能要求的控制系统。基 于一个控制系统可视为由控制器和被控对象两大部分组成,当被控对象确 定后,对系统的设计实际上归结为对控制器的设计,这项工作称为对控制 系统的校正

1、掌握频率特性的基本概念,频率特性与传递函数的关系; 2、掌握频率特性的表达方法; 3、熟练 Nyquist掌握图和Bode图的一般绘制方法; 4、熟练运用 Nyquist判据判断系统的稳定性; 5、熟练运用Bode图分析系统性能;

有机高分子化合物有天然与合成之分,如蛋白质,淀粉及纤维素是自然 界中生长的,故叫做天然高分子化合物;而塑料,合成纤维及合成橡胶则 属于人工合成的,所以叫做合成高分子材料。 严格讲,高分子化合物与高分子材料是有区别的。我们常说的高分子材 料实际上是由高分子化合物经过加工和加入某些添加物而制成的。 高分子化合物是以其分子量很高而得名一般在五千以上可达几万,几 十万,甚至上百万。但它的化学组成都比较简单,并以相同的结构单元组 成

一、碳水化合物的涵义 糖—多羟基醛和多羟基酮及其缩合物,或水解后能产生多羟基 醛、酮的一类有机化合物。 因这类化合物都是由C、H、O三种元素组成,且都符合Cn(H2O)m的 通式,所以称之为碳水化合物。例如: 葡萄糖的分子式为CH12O6,可表示为C6(H2O)6 蔗糖的分子式为C1H22O11,可表示为C12(H2O)1等

第一节醇 一、醇的结构、分类和命名 1结构 醇可以看成是烃分子中的氢原子被羟基(OH)取代后生成的衍生物(R-OH)

第一节 烷烃的同系列及同分异构现象 第二节 烷烃的命名法 第三节 烷烃的构型碳原子的四面体概念及分子模型 第四节 烷烃的构象 第五节 烷烃的物理性质 第六节 烷烃的化学性质 第七节 卤代反应历程( Reaction Mechanism ) 第八节 烷烃的制备

芳烃,也叫芳香烃,一般是指分子中含苯环结构的碳氢 化合物。 芳香二字的来由最初是指从天然树脂(香精油)中提取 而得、具有芳香气的物质。 现代芳烃的概念是指具有芳香性的一类环状化合物,它们 不一定具有香味,也不一定含有苯环结构。 芳香烃具有其特征性质—芳香性(易取代,难加成, 难氧化)

陶瓷材料大都是脆性材料,对缺陷十分敏感, 故其强度试验结果的分散性大。要使陶瓷材料作为性 结构材料在工程中获得应用,需要对其力学性能更多的研究,并对其力学性能的试验结果做统计分 析。此外,玻璃、光导纤维、电瓷、红外窗口材料 网等也属于陶瓷材料,对这些材料力学性能的研究报 络导也日益增多

一、掌握巴比妥类药物的结构和性质、鉴别和杂质检查以及含量测定方法 二、熟悉国外药典本类药物鉴别和含量测定的基本原理与方法