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图4.24(a)为单流程SFC:只有一个转移条件并转向一个分支的 单流程状态编程。图4.24(b)为选择结构SFC:要按不同转移 条件选择转向不同分支,执行不同分支后再根据不同转移条件汇 合到同一分支。图4.24(c)为并行结构SFC:要按同一转移条件 同时转向几个分支,执行不同的分支后再汇合到同一分支
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本章主要介绍可编程控制器基础知识。要 求了解可编程控制器的硬件结构、软件系 统和用户程序的特点;熟悉可编程控制器 的性能指标、扫描周期、I/0响应时间;掌 握可编程控制器的扫描工作方式的基本原 理
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畜牧场是从事动物生产的主要场所,是家畜进行生产的重要外界环境条件,畜牧场环境的好坏,直 接影响到畜舍内空气环境质量和畜牧生产的组织。良好的畜牧场环境应具备的条件是:
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环境是动物赖以生存的基础,它同饲料、品种、疫病一样,对动物生长、发育、繁殖和健康产生 重要影响。优良动物品种只有在适宜环境中,才能充分发挥其遗传潜力,取得较好的经济效益。我国 地域辽阔,气候类型多样,大多数地区环境变化剧烈,难以满足动物生产要求。为了提高畜牧业生产 水平,提高畜产品质量和畜牧业经济效益,必须对畜舍环境进行控制与管理。畜舍的设计则是畜舍环 境控制与管理的基础
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“建筑设备工程”是一门专业技术课。学习 本课程的目的在于掌握建筑设备的基本知识, 了解各种建筑设备的工作原理、各种设备系统 的特点和工程设计计算的有关知识
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➢空调消声减振设备 ➢空调风口 ➢空调水系统
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第二节 空调系统分类 一、介绍空调系统组成 二、介绍空调系统的分类 三、常见空调系统应用形式
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9.1 Routh's Stability Criterion About Stability: (P145. Section 1) 9.1.1 Define on the Stability of Closed-loop System: When the transfer function of system is(s), the output
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Module 1-2-Examples
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Module 8 System Type: Steady-State Error and Muriple Control (3 hours) Definition of the system type The kind of input of system How to identify steady-state error quickly · How to eliminate steady-state- error
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