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针对并联机器人在设计过程中的约束变量多、干涉情况复杂和设计周期长等问题,进行电动六自由度并联机器人结构参数设计与仿真的研究.以Stewart并联机器人为例,对并联机器人工作空间的两种求解方法进行了分析.首先利用几何法求解出其工作空间,然后提出一种基于虚拟样机技术求解其工作空间与承载能力的方法.这种方法利用Pro/E软件进行三维设计,将三维造型导入Adams软件中进行动态仿真.仿真结果表明,该方法在保证仿真结果可靠性的前提下,可避免烦琐的计算,缩短设计周期
文档格式:DOC 文档大小:3.49MB 文档页数:64
11.1概率极限状态设计法及其在《公路桥规》中的应用 11.1.1概率极限状态设计法的概念 以“公路桥梁可靠度”研究为基础,把影响结构可靠性的各主要因素均视为不确定的随机性变 量,从荷载和结构抗力(包括材料性能、几何参数和计算模式不定性)两个方面进行调查、实测、 试验及统计分析,运用统计数学的方法寻求各随机变量的统计特性(统计参数和概率分布类型),确 定失效概率(或目标可靠指标),再从失效概率出发,通过优化分析或直接从各基本变量的概率分布 中求得设计所需要的各相关参数。这种以调查统计分析和对结构可靠性分析为依据而建立的极限状 态设计,称为概率极限状态设计法
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8.1液压系统的设计计算 8.2液压系统应用实例
文档格式:PPT 文档大小:79.51KB 文档页数:17
1.流程设计 2.参数计算 3.操作条件的确定
文档格式:PPT 文档大小:81.51KB 文档页数:17
1.流程设计 2.参数计算 3.操作条件的确定
文档格式:PPT 文档大小:173.5KB 文档页数:2
第1章 Protel99SE基础 第2章原理图设计环境的设置 第3章原理图设计 第4章原理图元件库编辑 第5章印制电路板图的设计环境及设置 第6章印制电路板图的设计 第7章制作元件封装 第8章电路仿真
文档格式:PPT 文档大小:541.5KB 文档页数:27
8.3宏对象设计 8.3.1宏设计视图 8.3.2设置操作执行的条件 8.3.3选择操作并给定操作参数 8.3.4宏组的设计 8.3.5在“零售商店管理信息系统”数据库中创建宏并完成操作参数的设定
文档格式:PPT 文档大小:2.01MB 文档页数:20
轴心受压构件承载力计算 轴心受拉构件承载力计算
文档格式:PPT 文档大小:1.13MB 文档页数:17
概述 纯扭构件扭曲截面承载力计算 复合受扭构件承载力计算
文档格式:PPT 文档大小:79.51KB 文档页数:17
1. 流程设计 2. 参数计算 3. 操作条件的确定
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