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分析了板材轧制过程中出口厚度变化的成因.将不确定扰动的影响归结为轧机刚度系数摄动和轧件塑性系数摄动,建立了双摄动厚度控制模型.综合考虑轧机系统的外部不确定扰动,针对轧制道次间的不确定性,在频域内将板厚信息转化为轧机系统边界性能指标,设计抑制前馈扰动的外部自激励定量反馈控制器.仿真实验表明,设计的控制器能有效抑制轧制过程中的外部扰动,具有良好的鲁棒性能,并能直观保证系统调整时的鲁棒稳定性,适于工业生产
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第一个问题:控制什么? 答:控工艺要求的指标 具体分为两种情况: 1.工艺要求的指标可以直接在线测量直接控制这个指标就可以了(直接指标控制) 2.工艺要求的指标不可以直接在线测量寻找一个于工艺指标有明显的对于关系,且可以测量的另一个间接指标
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工作过程: ①数据采集:实时检测来自于测量变送装置的被控变量瞬时值; ②控制决策:根据采集到的被控变量按一定的控制规律进行分析和处理,决定控制行为,产生控制信号;如PID运算
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3继电接触器控制系统设计 3.1电气设计的主要内容 (1)确定电气设计的技术条件和任务书; (2)选择电力拖动与控制方案; (3)选择电动机及其它电器元件,制定电器 元件明细表;
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基本内容: 同期发情、诱发发情、排卵控制的原理与技术。 基本要求: 熟练掌握同期发情、诱发发情、排卵控制的原理、方法、技术和实际应用。 第一节 同期发情 Section 1 Estrus synchronization 第二节 诱发发情 Section 2 Estrus induction 第三节 排卵控制 Section 3 Ovulation control
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7-1 概述 7-2 模糊逻辑控制技术软件的开发工具(Pop Fuzzy 2.0) 8-1 模糊逻辑硬件电路 8-2 模糊计算机
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第一章 作物化学控制概述 第二章 植物激素系统与植物生长发育的化学控制 第三章 植物生长调节剂及其作用特征 第四章 作物化学控制技术原理 第五章 主要作物的化控原理和技术
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一、构成 二、现场控制站的构成 三、现场控制站的功能 四、人工界面站的构成 五、人工界面站的功能 六、系统生成
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一、方向控制阀(重点) 二、压力控制阀及应用(重点) 三、流量控制阀及应用(重点) 四、叠加阀/插装阀(了解) 五、液压与气动技术
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在测区布设一批高程控制点,即水准点,用精确方法 测定它们的高程,构成高程控制网。 高程控制测量的方法: 水准测量和三角高程测量。 高程基准面:大地水准面. 基准点,即水准原点: 我国规定自1989年起一律采用“1985 国家高程基准”. 以这个基准测定的青岛水准原 点高程为72.260m
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