微生物培养的目的各有不同,有些是以大 量增殖微生物菌体为目标(如单细胞蛋白 或胞内产物),有些则是希望在微生物生 长的同时,实现目标代谢产物的大量积累 由于培养目标的不同,在培养方法上也 就存在许多差别

假定我们感兴趣的是闭环频率响应与开环频率响应的关系。我们 知道,对于单位反馈系统,它们之间的关系如下: 并且只需要进行一些处理,我们就可以由开环频率响应获得闭环 响应的函数 那么,如果我们定义 并代入上述表达式,我们可得到 这里我们应用符号来简化这些表达式

通常,在没有开环极点位于右半平面上的情况下,可以用增益裕 量和相角裕量来评价反馈控制系统的性能。特别地,可以根据-点附 近区域内的奈奎斯特图对系统进行性能评价。 现在考虑-1点到G(jo)曲线上的任一点的向量,它实际上就是 G(jω)+1。因此,频率为ω的闭环响应的模即为这两个向量的比值

我们希望能够找到一种方法,能够从任意一个n阶线性定常的 般形式的微分方程组中构造出一个n维的状态空间模型。设输出量a (标量)与输入量r(标量)之间的关系由线性定常微分方程表示。 我们定义状态量为ω及其n-1阶导数 这样,我们就得到了n个状态量(与微分方程的阶次相同)。现 在我们对x求导,直到x(n-1)

自动(反馈)控制是几乎所有的飞行器和航空航 天器控制及导航系统的基础。 如果没有反馈控制,人类就不能驾驭很多现代的航空航天工具。 所有现在使用的航天航空工具(如:无人驾驶飞 机,深度空间探测器)都是由反馈控制来导航和 控制的,并且人类可以对其进行高级别监控

近代著名学者严复在翻译西方法学名 著法国孟德斯鸠的《法意》在译文 的第一篇的按语中就提醒读者: “盖在中文,物有是非谓之理,国 有禁令谓之法,而西人则通谓之法

在我们一章一章介绍教学设计过程的时候,请注意每章要讨论的内容都标示在每章开 始部分的教学设计流图上 教学设计的主要目的就是要确定我们的教学应该包含的技能和知识。因为这是一个相 对复杂的过程,我们将其划分为两个子步骤,在本书用两章分别阐述

分支限界法就是最佳优先(包括广度优先在内) 的搜索法。 分支限界法将要搜索的结点按评价函数的优劣 排序,让好的结点优先搜索,将坏的结点剪去 。所以准确说,此方法应称为界限剪支法

递归元 递归算法的思想是将对较大规模的对象的操作归结为对较小规模的对象实施同样的操作。 这种规模的变化就体现在递归算法的变元中的一类(一个或几个)变元上,这类变元被称之为递归元

肯德基的分店遍布全球,是知名的快餐企业。但是在 20/7,一个动物保护组织公布了一段工人虐待活鸡的录像 。工人通过各种方式残忍地踩踏,踢打,挤压活鸡取乐。 这个动物保护协会表示,录像带将子尽快送到司法部门,并 将追究有关人员的虐待动物罪。被拍摄的屠宰场属于美 国第二大家禽制品公司,也是肯德基鸡肉的供应商,录像 公布后,这家公司的股票价格当天就下跌了5.7个百分点