§6－1 平面连杆机构的类型、特点和应用 §6－2 平面连杆机构的运动和动力特性 §6－3 平面连杆机构的综合概述和刚体位移矩阵 §6－4 平面刚体导引机构的综合 §6－5 平面函数生成机构的综合 §6－6 平面轨迹生成机构的综合 §6－7 按行程速比系数综合平面连杆机构

机械零件在机器中的作用机械零件制造:毛坯成形,切削加工。毛坯选择影 响:制造质量,使用性能,生产周期,制造成本。举例:摩托车发动机,机器人 汽车焊接生产线

一部完整的机械由原动机、传动部分、控制部分和工作机构 等组成。传动部分是中间环节，它的作用是把原动机（电动机、 内燃机等）的输出功率传输给工作机构。传动机构有多种形式： 机械传动：齿轮、链条、皮带等 ；

CAD系统进行工程或者产品设计的过程， 实质上就是应用计算机进行信息处理的过程。 在这个过程中会产生大量用于表达产品信息 的数据、文字和图形。如何有效的使用和管 理各类数据，是CAD技术的重要指标。 对于CAD系统，各类支撑软件是其重要 组成部分

常见的设计资料包括：计算公式，经验公式，实验数据，实验曲线，图表以及各种标准和规范等。所以我们可以将设计资料分为：公式，数表，线图。在机械CAD中，需要把设计中所需要的数据，资料，及有关公式和过程进行程序化。 1. 设计资料程序化 2. 数据库存储

§10-1 螺纹参数 §10-2 螺旋副的受力分析、效率和自锁 §10-3 机械制造常用螺纹 §10-4 螺纹联接的基本类型及螺纹紧固件 §10-5 螺纹联接的预紧和防松 §10-6 螺栓联接的强度计算 §10-7 螺栓的材料和许用应力 §10-8 提高螺栓联接强度的措施 §10-9 键联接和花键联接 §10-10 销联接

在机械工程中，一台机器或一个部件都是 由若干个零件按一定的装配关系和技术要求装配 起来的，而表示机器或部件的图样就是装配图。 通过前一章的学习，读者已经了解了零件图的绘 制方法，本章首先介绍绘制装配图的基本知识， 然后通过一个蜗轮减速器装配图的绘制实例，详 细阐述用AutoCAD 2004绘制装配图的一般方法 及步骤

本章主要介绍AutoCAD 2004常用 的绘图命令、编辑命令及块操作，强 调AutoCAD精确绘图的特点，并结合 机械制图基本规定，举例说明各种命 令的综合运用

本章主要介绍国家标准对工程制图 中的图幅、线型、文字、尺寸标注和各 种符号等做的规定以及在AutoCAD 2004 中的实现方法及操作步骤

1、驱动力 正功(输入功) 2、阻力:有效阻力——有效功(输出功) 有害阻力 3、重力 重心下降作正功 重心上升作负功 4、运动副反力:正压力不作功摩擦力一负功 5、惯性力(虚拟力):加速运动——阻力减速运动驱动力