7.1 根轨迹的概念 7.2 绘制根轨迹的方法 7.3 用根轨迹法分析和设计控制系统 7.4 用根轨迹法设计参数 7.5 灵敏度和根轨迹 7.6 PID控制器 7.7 设计举例: 激光操纵器控制系统设计 机器人控制系统设计 7.8 应用MATLAB绘制根轨迹

一、课程的性质、任务和基本要求: 本课程是水利工程、水利水电工程等水利类专业主要专业课之一,主要任 务是:使学生熟悉叶片泵的性能,进行合理的选型配套,并具有初步规划设计 抽水机站的能力。要求了解叶片泵的一般构造和工作原理,掌握其基本性能, 并能对基本性能曲线进行测绘,掌握选择叶片泵选型方法与步骤,确定其工作 点、安装高程及调节方法。能选择动力机型,传动方式及其辅助设备,了解灌 排区划分站址选择的一般原则,确定设计扬程和设计流量,掌握抽水站枢纽总 体布置,进行泵房结构类型选择和设计计算掌握水泵安装方法测试技术

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6.1 数据库设计概述 6.2 系统需求分析 6.3 概念结构设计 6.4 逻辑结构设计 6.5 物理结构设计 6.6 数据库实施 6.7 数据库运行和维护