1. 机电传动系统的运动方程式； 2. 多轴传动系统中转矩折算的基本原则和方法； 3.了解几种典型生产机械的负载特性； 4.了解机电传动系统稳定运行的条件以及学会分析实际系统的稳定性；

一、典型的静电问题给定导体系中各导体的电量或电势以及各导体的形状、相对位置(统称边界条件),求空间电场分布,即在一定边界条件下求解

可逆直流系统 向直流电动机提供双向电流，使电动机能正、反向运转 不可逆直流系统 向直流电动机提供单向电流，使电动机单向运转

交流/直流之争：北美的交流之路 电力系统的构成：发电 能量转换—火力发电 能量转换—核能发电 ⚫ 同步发电机 ⚫ 变压器 ⚫ 输电线路 ⚫ 负荷

第1章 简介 第3章 图示法 第2章 模拟PLL的传递函数 第4章 数字PLL:传递函数与相关工具 第5章 跟踪 第6章 加性噪声的影响 第7章 相位噪声的影响 第8章 锁相捕获 第9章 振荡器 第11章 环路滤波器 第10章 检相器 第12章 电荷泵锁相环 第13章 数字（采样）锁相环 第14章 异常锁定 第16章 锁相调制器与解调器 第15章 PLL频率合成器 第17章 锁相环的其他应用

4.1 热电偶 4.2 热电阻传感器 4.3 热敏电阻 4.4 集成温度传感器 4.5 热电式传感器的应用

2.1 电阻式传感器 2.2 电感式传感器 2.3 电容式传感器

一、电磁学发展史 二、该课程的内容 三、场的基本概念

在电机轴上安装转子磁极位置检测器，能检测出转子的磁 极位置，从而控制定子侧绕组的电流频率和相位，使定子电 流和转子磁链总是保持确定的关系，从而产生恒定的转矩。 永磁同步电机的转子磁通势为 （＝常数），在转子轴 上装有一个位置发送器AP

1、直流电机的控制 2、无刷直流电机的控制 3、交流伺服电机的控制 4、矢量变换原理 5、直线电机和平面电机