4.1简单管道水利计算的基本公式 简单管道是指管道直径不变且无分支的管道。简单管道的水力计算可分为自由出流和淹没出流两种情况

联轴器用来联接不同部件之间的两根轴或轴与其它回转零 件,使之一起回转并传递运动和动力。 联接的两轴在工作时不能分开,必须停车通过拆卸才能分离离合器:与联轴器的区别在于一机器工作时,联接的两轴能随时接合或分离。 制动器:用来使机器迅速停止运转,也可以用来降低或调整机器的速度。 这些部件已标准化,只需根据使用要求合理选用

第9章最优控制 9.1最优控制的概念 设系统的状态方程为 =f(x, u,t) (9.1) 性能指标的数学表达式一般可以表示为 J=[x(t ] [x(),, ]dr (9.2) 所谓最优控制,就是要确定在[to,t]中的最优控制u,将系统(9.1)的状 态从x(to)转移到x(t),或者x(t)的一个集合,并使性能指标(9.2)最优

能控性、能观性和稳定性一样,是控制系统的重要性质,是实现各种控制 和状态估计的基础,在控制理论中起着核心的作用。 系统的状态空间描述可用图6.1表示

同学意见综述及回应1 事先将讲义放在网上——已遵命! 开展讨论—一时间上有困难,可否在网上建立 论坛?需要技术支持。课上将显著增加提问! 多举事例—一尽量争取

第一节 食品中的碳水化合物 ◼ 存在于所有的谷物、蔬菜、水果及可食植物中 ◼ 提供膳食热量 ◼ 提供质构、口感和甜味 ◼ 表达式Cx(H2O)y ◼ 包括单糖、低聚糖以及多糖 ◼ 最丰富的碳水化合物是纤维素 第二节 单糖 第三节 低聚糖 第四节 多糖 ◼ 超过20个单糖的聚合物为多糖 ◼ 单糖的个数称为聚合度（DP） ◼ 大多数多糖的DP为200-3000 ◼ 纤维素的DP最大，达7000-15000 ◼ 直链多糖，支链多糖 ◼ 均匀多糖，非均匀多糖（杂多糖） 第五节 淀粉 ◼ 不溶于水，冷水中少量水合 ◼ 低粘度浆料烧煮时，增稠 ◼ 直链淀粉和支链淀粉 ◼ 营养功能 ◼ 商业淀粉在食品工业中的应用 第六节 纤维素 第七节 果胶

《世界自然资源保护大纲》1980年3月 “地球是宇宙中唯一已知可以维持生命的星球。” “人类寻求经济发展及享用自然界丰富的资源,必须符合 资源有限的事实及生态系统的支持能力,还必须考虑到 子孙后代的需要。” “我们的时代有两个显著的特点。第一个特点是:人类的 几乎是无限的建设和创造能力是相等于同样巨大的破坏 与毁灭力量;第二个特点是:所有的行动都具有全球性 的相互关系,及全球为之承担责任的结果

1、试比较凸轮轴下置式、中置式和上置式配气机构的优缺点及其各自的应用范围? 2、进、排气门为什么要早开晚关? 3、为什么在采用机械挺柱的配气机构中要预留起门间隙?怎样调整气门间隙?为什么采 用液力挺柱或气门间隙补偿器的配气机构可以实现零气门间隙?

当我们在时域上对控制系统进行分析研究时,我们运用二阶系统 作为研究各种指标如超调量、上升时间、调节时间等的模型。尽管这 些指标特别针对二阶系统,但是我们也会发现对于分析更复杂的系统 它们也是很有用的。我们所作的基本假设是,对大多数系统来说,存 在一对主导极点,它们可以决定更大、更复杂系统的总的行为

1根轨迹和系统设计 到现在为止,我们可以为一个系统画出它的根轨迹,并且通过选 择合适的根轨迹增益以获得特定的闭环极点位置 这里有一个采用此法设计比例控制器的问题: 为何不使用动态补偿呢?这意味着G(s) 动态补偿分为以下不同类型: