智能系统：北京大学课程推荐引擎的设计和实现

机器学习：基于动态任务调度的STDS算法设计研究

智能系统：有数据包丢失奇异网络控制系统Hsub∞sub控制器设计

智能系统：改进教与学优化算法的LQR控制器优化设计

智能系统：改进蛙跳算法的LQR控制器的优化设计

智能系统：一种多智能体领航跟随编队新型控制器的设计

智能系统：基于四元数的欠驱动AUV的镇定控制设计

智能系统：一种基于卡尔曼滤波与模糊算法的变电站机器人组合导航及控制系统设计

智能系统：具有拨土功能的轮腿一体化机器人结构设计

智能系统：基于FPGA的全流水双精度浮点矩阵乘法器设计