控制系统的数学模型在控制系统的研宄中有着相当重要的 地位,要对系统进行仿真处理,首先应当知道系统的数学 模型,然后才可以对系统进行模拟。同样,如果知道了系 统的模型,才可以在此基础上设计一个合适的控制器,使 得系统响应达到预期的效果,从而符合工程实际的需要

在工程实际中,控制系统的结构往往很复杂,如果不借助专 用的系统建模软件,则很难准确地把一个控制系统的复杂模 型输入计算机,对其进行进一步的分析与仿真

法拉第(Michael Faraday, 1791-1867),伟大的英国物理学 家和化学家他创造性地提出场的 思想,磁场这一名称是法拉第最 早引入的他是电磁理论的创始人 之一,于1831年发现电磁感应现 象,后又相继发现电解定律,物 质的抗磁性和顺磁性,以及光的 偏振面在磁场中的旋转

亥姆霍兹(1821— 1894),德国物理学家和生 理学家于1874年发表了《论 力(现称能量)守恒》的演 讲,首先系统地以数学方式 阐述了自然界各种运动形式 之间都遵守能量守恒这条规 律所以说亥姆霍兹是能量守 恒定律的创立者之一

一、理解描写刚体定轴转动的物理量,并掌握角量与线量的关系。 二、理解力矩和转动惯量概念,掌握刚体绕定轴转动的转动定理。 三、理解角动量概念,掌握质点在平面内运动以及刚体绕定轴转动情况下的角动量守恒问题。 四、理解刚体定轴转动的转动动能概念,能 在有刚体绕定轴转动的问题中正确地应用机械能守恒定律。能运用以上规律分析和解决包括质点和刚体的简单系统的力学问题

宏观物体都是由大量不停息地运动着的、彼此 有相互作用的分子或原子组成 现代的仪器已可以观察和测量分子或原子的大 小以及它们在物体中的排列情况,例如X光分析仪, 电子显微镜,扫描隧道显微镜等

土壤是每个国家最有价值的自然资源之一。除了土壤,有谁还能找到其他什 么东西对人类更为重要?圣经创世的作者这样讲:“上帝用泥土捏了一个人,就 是这个泥人变成了活人”。所以,过去和现在,人们对土壤是无限的、 以如此,这是因为

树立正确的教师观和学生观，建立良好的师生关系，有助于教育教学质量的提高。学习本章主要应掌握以下几个方面的内容：教师的概念，教师的作用，教师劳动的特点和现代教师的素养；学生的本质属性，学生的地位和作用，中学生的身心发展特点及教育；师生关系的概念和类型

❖ 特点：  生物监测所反映的是自然的和综合的污染状况  生物可以选择性地富集某些污染物可以作为早期污染的报警器。  可以监测污染效应的发展动态 ❖ 内容：  生物群落监测法  生物残毒监测  细菌学监测  急性毒性试验  致突变物监测

第二节教学模式与教学原则 [问]抽象的教学思想和教学理论如何运用于教学实践呢?其中介是什么?(教学模式,是由理论到实践的中介。从教学实践的角度来看,教学模式就是要把比较抽象的教学思想和教学理论转化为具体的可操作性策略。通俗地说,就是要让教师知道在教学过程中应先做什么,后做什么,先怎样做,后怎样做等一系列具体问题。)