2-1 控制系统的时域数学模型 2-2 控制系统的复数域数学模型 2-3 控制系统的结构图与信号流图

一、解耦控制 二、推断控制 三、自适应控制 四、预测控制 五、模糊控制 六、神经元网络控制 七、智能控制与专家系统 八、故障检测与故障诊断

对象特性是指对象输入量与输出量之间的关系(数学模型) 即对象受到输入作用后,被控变量是如何变化的、变化量为多 输入量??控制变量+各种各样的干扰变量 由对象的输入变量至输出变量的信号联系称为通道被控对象

工作过程: ①数据采集:实时检测来自于测量变送装置的被控变量瞬时值; ②控制决策:根据采集到的被控变量按一定的控制规律进行分析和处理,决定控制行为,产生控制信号;如PID运算

1、掌握频率特性的基本概念,频率特性与传递函数的关系; 2、掌握频率特性的表达方法; 3、熟练 Nyquist掌握图和Bode图的一般绘制方法; 4、熟练运用 Nyquist判据判断系统的稳定性; 5、熟练运用Bode图分析系统性能;

5.1 安全防范系统概述 5.2 防盗报警系统 5.3 闭路电视监控系统（CCTV） 5.4 出入口控制系统（ACS） 5.5 访客管理（对讲）系统 5.6 停车场自动管理系统

7.1 引言 7.2 采样过程的数学描述 7.3 信号恢复 7.4 Z变换理论 7.5 采样系统的数学模型 7.6 离散控制系统分析 7.7 数字控制器的设计 7.8 Matlab在离散系统中应用

第一题:零点的作用 四条阶跃响应曲线如图1所示,图2中包括四张系统零极点分布图,找出每一条响应曲线所 对应的零极点分布,并说明理由。注意:(1)(4)的复数极点位置相同,(3)和(4)的实数极点 位置相同

第一节MCS-51单片机的性能及结构 第二节单片机的存储器结构 第三节AT89与P89C5系列口片机 第四节单片机的工作方式

第一节单片机应用系统的设计过程 第二节单片机的选型 第三节单片机控制系统的仿真调试 第四节常用单片机开发系统简介