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一利用主导极点估算系统的性能指标 表5-4(93) 二增加开环零、极点对根轨迹的影响. 表5-5(p94) 结论:1增加开环零点后根轨迹将向零点方向弯曲若选择适当可与极点 构成偶极子抵消有损于系统稳定性的极点 2增加开环极点后根轨迹向右弯曲不利于系统的稳定性和动态性 能
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一、数字控制系统 1.定义:数字控制系统是一种以数字计算机为控制器去控制具有连续工作状态的被控对象的闭环控制系统
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一、基本概念 1.状态:系统的运动状态。 2.状态变量:决定控制系统状态的变量。 3.状态向量: 4.状态空间:
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一、什么是哲学 1、哲学的字源学含义 哲学一词源于古希腊语,由 Philos(爱)和 Sophia(智慧词组成,意为爱 智慧。中国古代的哲字,就是智慧的意思,因此,经日本的学者西周的翻译,古希 腊的爱智慧的学问就叫哲学。在亚里士多德的知识分类中,哲学又被称为形而上 学
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第一节立体化学、立体异构体的定义和分类 第二节旋光性和手性 第三节分子的手性和对称性 第四节含手性碳原子的手性分子 第五节消旋体、拆分和不对称合成
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不饱和羧酸包括烯酸和炔酸,就是分子内含有烯键和炔键 的羧酸。分子内含有两类官能团,即:=,三和-COOH. 根据不饱和键和羧基相对位置的不同,不饱和羧酸可分为 a,B-和B,不饱和羧酸,我们主要讨论羧基和烯键直 接相连的a,B-不饱和羧酸
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第一节周环反应和分子轨道对称守恒原理 第二节电环化反应 第三节环加成反应 第四节-迁移反应
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第一节有机化学的产生和发展 第二节有机化合物的结构 第三节价键理论 第四节有机化合物结构测定 第五节有机化合物的分类 第六节有机反应的类型
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4.1导体的静电平衡条件 4.2静电平衡的导体上的电荷分布 4.3有导体存在时静电场的分析与计算 4.4-4.5静电场的唯一性定理静电屏蔽
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一、填空题(每空1分,共20分 1.智能控制是一门新兴的 学科,它具有非常广泛的应用领域,例如 和 2.智能控制系统的主要类型有: 和
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