第一章概述 1.1机电一体化系统 机电一体化系统是指在系统主功能、信息处理功能和控 制功能等方面引进了电子技术,并把机械装置、执行部件、 计算机、检测与传感装置等电子设备以及软件等有机结合而 构成的系统,即机械、执行、检测与传感、信息处理、接口 和软件等部分在电子技术的支配下,以系统的观点进行结合而形成的一种新型机械系统。 具体实例:计算机外设、办公自动化设备、微细加工设 备、数控机床、数控加工中心、机器人、射压成型设备、武 器系统、航空航天、航海设备、家用电子机械、电动玩具等。目前这些系统的共性就是:绝大多数产品含有电子计算机或微处理器

在一个组织中,计划工作是管理的首要职能,其他工作都只有在确定了目标、制订 了计划以后才能开展,并围绕着计划的变化而变化。 但在我国的管理实践中,计划工作普遍不受重视,致使各项工作缺乏明确的目标, 短期行为严重,结果不确定程度较大

课程目标 三个收获 1、理解团队角色差异所产生的冲突 2、理解团队内部沟通的意义 3、理解沟通的三环节及有关技巧

一、机器的动能方程 由能量守恒定律得,机器运动的某一时间间隔内,所有外力与内力作功之和等于机器动能的改变

平面机构各构件的相对运动平面互相平行( 常用的机构大多数为平面机构)。 空间机构至少有两个构件能在三维空间中相对运动

重整催化剂是石油炼制工业中不可缺少的步浸出工艺,并对有关反应机理进行了探讨。 催化触媒,国内炼油重整装置较多使用铂铼催化2实验剂,从中回收Pt、Re的工艺研究较多,但工业生2.1实验原料 产中应用的主要为分步浸出法1。从1993年开 实验原料分为两种,一种为进口废催化剂 始,我们开展从废剂中回收Pt、Re的试验研究,(E-601),一种为国产的废催化剂(CB-7),载经过多种工艺选择,总结出一套综合回收铂、铼体均为Y-Al2O3,作为活性物质的铂以金属微 的工艺方法

一、概述 年内回收量会有较大增长,特别是铑[4]。在欧 70年代中期以前,人们还很少听说汽车催洲德国是最先回收汽车催化转换器的国家,每化转换器这种装置。随着美国和欧洲空气污染法年回收陶瓷催化剂约100吨,从每公斤陶瓷物料规的日益严格,汽车催化转换器的应用很快得到中可回收1.5克铂和0.3克铑预计到90年代 普及目前在发达国家,此装置几乎成了道路上中期欧洲每年回收的汽车催化剂将达到100万 行驶的每辆汽车必不可少的零部件。1991年,汽个江森马太公司估计1990年从汽车催化剂中 车催化剂消耗的铂占全世界购买量的33%铑回收贵金属约6.7吨[56]日本同和开采公司 占80%,钯占7%[1] 与田中贵金属公司合资建立了从汽车催化剂中 预计90年代从汽车催化剂中回收的铂族金回收铂、铑、钯的工厂,初期投资230万美元

1.分配定律 Nernst在1891年提出分配定律: 在一定温度下,溶质在两种互不相溶的溶剂中 分配时,平衡浓度之比为一常数。在水和有机溶剂体系中 ·严格地说,应为活度之比

5.1铁、碳及其合金相(1) 一、纯铁具有同素异构转变 a-feey-e-Fe液相L 二、碳在铁中的固溶体 ·碳在a-Fe中形成的固溶体称为铁素体, 以a或F表示,晶格为b.cc. ·碳在y-Fe中形成的固溶体称为奥氏体, 以y或A表示,晶格为f.cc. ·碳在δ-Fe中形成的固溶体也称为铁素体( δ铁素体或高温铁素体),以δ表示,晶格为b.c.c

4.2热传导 4.2.1有关热传导的基本概念 4.2.2傅立叶定律 4.2.3导热系数 4.2.4通过平壁的稳定热传导 4.2.5通过圆筒壁的稳定热传导