7.1 引言 7.2 采样过程的数学描述 7.3 信号恢复 7.4 Z变换理论 7.5 采样系统的数学模型 7.6 离散控制系统分析 7.7 数字控制器的设计 7.8 Matlab在离散系统中应用

一、若某系统在阶跃输入作用r(t)=1(t)时,系统在零初始条件下的输出响应为 c()=1-2e2+e-,试求系统的传递函数和脉冲响应。(15分) 设线性系统结构如图:

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第1章基础知识 第2章寻址方式和指令系统 (包含教材的第二章和第三章) 第3章宏汇编语言 (包含教材的第四章和第七章) 第4章程序设计方法 (包含教材的第五章和第六章) 第5章输入输出和中断 (包含教材的第八章和第九章) 第6章应用系统开发

第一章人力资源管理的演变 第一节从人事管理到人力资源管理 第二节人力资源管理的发展 第三节变化中的人力资源管理 第二章人力资源管理模式比较 第一节人力资源管理中的美国模式 第二节人力资源管理中的日本模式 第三节美日模式的比较与启示 第二章职位分类:人力资源管理的基础 第一节职位及职位设置 第二节职位分类 第三节职位分类的程序和方法

1.1数控编程的基本概念 数控编程是从零件图纸到获得数控加工程序的全过程。它的主要任务是计算加工走刀中的刀位点( cutter location point简称CL 点)。刀位点一般取为刀具轴线与刀具表面的交点,多轴加工中还要给出刀轴矢量 12数控编程技术的发展概况 为了解决数控加工中的程序编制问题,50年代,MIT设计了一种专门用于机械零件数控加工程序编制的语言,称为APT ( Automatically Programmed Tool)

1.设{Pn=(xn,yn)}是平面点列,P=(x,y)是平面上的点.证明 lim=的充 要条件是 lim=x,且 lim=yo n→∞n

1.证明性质(4),性质(6). 2.证明有界闭区域上的连续函数必可积 3.设是可度量的平面图形或空间立体,∫,g在Ω上连续,证明