Definition A real-valued function V: X H R defined on state space X of a system with behavior set B and state r:B×[0,∞)→ X is called a Lyapunov function if tHv(t)=v(a(t))=v(a(z(), t)) is a non-increasing function of time for every z E B according to this definition, Lyapunov

he variable t is usually referred to as the\time Note the use of an integral form in the formal definition(2.2): it assumes that the function tHa(a(t), t)is integrable on T, but does not require =a(t)to be differentiable at any particular point, which turns out to be convenient for working with discontinuous

方程:包含未知数(或和未知函数)的等式 方程组:包含未知数(或和未知函数)的一组等式

图 图( Graph)是一种较线性表和树更为复杂的非线性结 构。在线性结构中,结点之间的关系是线性关系,除开 关系,同层上的每个结点可以和一层的零个或多个结 点(即孩子)相关,但只能和上一层的一个结点(即双 亲)相关(根结点除外)。然而在图结构中,对结点( 图中常称为顶点)的前趋和后继个数都是不加限制的, 即结点之间的关系是任意的。图中任意两个结点之间都 可能相关。由此,图的应用极为广泛,特别是近年来的 迅速发展,渗透到诸如语言学、逻辑学、物理、化学 、电讯工程、计算机科学以及数学的其它分支中

第五章树 树是一类重要的非线性数据结构是以分支关 系定义的层次结构。 5.1树的定义

第一节数据结构讨论的范畴 一、算法+数据结构=程序设计 很多数值计算问题的数学模型通常可用一组线性或非线性的代数方程组或微分方程组来描述,而大量非数值计算问题的数学模型正是本门课程要讨论的数据结构

11-1 二端口网络 11-2 二端口网络的方程与参数 11-3 二端口网络的等效电路 11-5 二端口网络的连接 12-1 解析法 12-2 图解法 12-4 小信号分析法

第6章小结 一、模拟乘法器(属于非线性模拟集成电路)

第5章电容式传感器 5.1电容式传感器的工作原理和结构 5.2电容式传感器的灵敏度及非线性 5.3电容式传感器的测量电路 5.4电容式传感器的应用

第7章接触问题 7.1接触问题概述 接触问题是高度非线性,需要很大的计算资源(主要是要求内存空间大)。 采用接触分析的优点:较真实的模拟各零部件之间的联接关系(固定联接和运动副) 缺点:计算占用资源大,计算时间长,计算不易收敛