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前面所讲的采用系统输入、输出微分方程描述系统的动态特性对于单输入、单输 出线性定常系统比较简单实用,现代控制理论采用状态空间的方法建立系统数学 模型,而且这两种表示方法可以互相转换。 状态空间法是现代控制理论采用的一种时域方法,这种方法适用于线性系统、非 线性系统、单变量系统或多变量系统
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一、闭环系统稳定的充要条件是闭环特征根均具有负实部; 二、奈魁斯特稳定判据将这个条件转化到频率域,是在频率域内判定系统稳定性的准则;
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定义: 根轨迹一系统中某一参数在全部范围内变化时,系统闭环特征根随之变化的轨迹
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25、在实际电路中为什么要用晶闸管串联 答:单个晶闸管的额定电压是有一定限度的,当实际电路要求晶闸管承受的电压值大于单个晶闸管的额定电压时,可以用两个以上的同型号的晶闸管串联使用
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一、描述函数的定义 二、描述函数的类型 三、描述函数的计算 四、描述函数分析方法 五、极限环 六、总结
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第一节文学与科学的联系 一、文学与科学的共生性 文学和科学的分野是人类发展到一定阶段才出现的。 在古代,世界以整一的方式呈现,科学同哲学、文学、宗教等混杂在一起伽利略首先把实验知识与数学结合起来,被视为现代科学之父。18世纪以后,随着科学的迅速发展和日臻完善,西方逐步形成体系严密的各种专业领域
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第一节主题学的历史和定义 一、主题学的发展历史 主题学被认为“是在19世纪从德国的民俗学热中培育出来的一门学问
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1.在账套初始化界面处点击“凭证类别” 2.选择所需的凭证类型,如“通用式会计凭证”或“收付转式会计凭证”。 3.确定,即完成了凭证类别的设定
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一、问题的提出 二、截尾和舍入效应 三、滤波器输入信号量化效应 四、滤波器系数量化效应 五、数字滤波器的定点运算误差
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第一节命题与联结词 第二节公式与解释 第三节范式 第四节公式恒真性的判定 第五节公式的蕴涵 第六节形式演绎
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