在讨论了状态方程的描述、标准形和模型转换后,本章将讨论线性多变量系统的运动 分析,即线性状态方程的求解。对于线性定常系统,为保证状态方程解的存在性和唯一 性,系统矩阵A和输入矩阵B中各元必须有界。一般来说,在实际工程中,这个条件是一 定满足的

第一章系统描述 1.1引言 一个复杂系统可能有多个输入和多个输出,并且以某种方式相互关联或耦合。为了分析这样的系统,必须简化其数学表达式,转而借助于计算机来进行各种大量而乏味的分析与计算

51非再生资源的概念与基本特征 一、非再生资源的概念 1、按分类,可将资源分为非再生资源与再生资源 A、资源存在的形态B、对资源的控制方式C资源可更新特征D按资源的用途 2、非再生资源可分为可回收的非生资源和不可回收的非再生资源,前者如_,后者如_。 A、铁矿铝B铜矿石油C煤矿天然气

一公司金融的基本涵义 1公司金融:是专门研究公司如何筹集资金和营运资金的学科。 2公司金融的内容:P6-8 3公司财务机构及其职能作用P8-10 二公司金融的发展阶段 1筹资理财阶段一一传统理财论对现代企业制度的理解公司P1-3 2内部控制理财阶段—一综合理财论

第5章MCS-51中断系统 5.1中断的概念 5.2中断的控制 5.3中断的响应和返回 5.4中断的处理过程 5.5多中断源系统 5.6外部中断应用举例

第一章自动调节系统基本概念 第一节化工自动化的主要内容 第二节自动调节系统的组成 第三节自动调节系统的表示方法 第四节自动调节系统的分类 第五节自动调节的过度过程和系统品质指标

第三章测量元件与变换器 3.1概述 一、参数的测量 1.参数检测:将被测参数经过一次或多次能量的交换,获得一种便于显示和传递的的 过程。 2.根据信号的不同,参数检测仪表可以分为气动检测仪表和电动检测仪表两类。 3.非电量的电测法: 将非电量工艺参数,如压力、温度、流量、物位等,转换为电流、电压等电路参数(信号)的检测方法

第四章显示仪表 4.1概述 一、用于参数的指示、记录、累积的仪表 二、显示仪表的分类:

第二章调节对象的特性 2.1化工对象的特点及其描述方法 一、调节效果取决于调节对象(内因)和调节系统(外因)两个方面。外因只有通过内因起作用,内因是最终效果的决定因素。 二、设计调节系统的前提是:正确掌握工艺系统调节作用(输入)与调节结果(输出)之间的关系——对象的特性

第8章MS-51串行口 8.1串口通讯的基本方式 8.2串口控制 8.3串行接口的工作方式 8.4串口的应用