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《理论力学》课程教学资源(讲稿)第四章 平面任意力系(4.1)力线平移定理
文档格式:PDF 文档大小:133.39KB 文档页数:5
第四章平面任意力系 若力系中各力的作用线都位于同一平面内, 既不全汇交于一点,又不彼此平行,则称该力 系为平面任意力系,简称平面力系
《理论力学》课程教学资源(讲稿)第十三章 动量矩定理(13.1-13.2)质点系的动量矩定理、刚体的定轴转动微分方程
文档格式:PDF 文档大小:357.69KB 文档页数:22
第十三章动量矩定理 质系动量矩定理建立了质系动量矩的 变化率与作用于质系上外力系的主矩之间 的关系
《理论力学》课程教学资源(讲稿)第十四章 动能定理(14.2)质系和刚体的动能
文档格式:PDF 文档大小:184KB 文档页数:10
14-2质系和刚体的动能 1.质系的动能 设质系由n个质点组成,任一质点M;在某瞬时的动能为
《理论力学》课程教学资源(讲稿)第十章 刚体的平面运动(10.3)平面图形内各点的速度分析
文档格式:PDF 文档大小:586.21KB 文档页数:20
10-3平面图形内各点的速度分析 1.基点法(速度合成法)
《理论力学》课程教学资源(讲稿)第十章 刚体的平面运动(10.4)四杆连杆机构
文档格式:PDF 文档大小:186.16KB 文档页数:7
图示四杆连杆机构中,OA=O1B=AB2.曲柄OA以匀角速 度a=3rad1s绕O轴转动,图示瞬时φ=90°。O1B与OO1在 一直线上。求此时杆AB和杆O1B的角速度
《理论力学》课程教学资源(讲稿)第十章 刚体的平面运动(10.1-10.2)刚体平面运动方程、平面运动分解为平动和转动
文档格式:PDF 文档大小:474.56KB 文档页数:20
10-1刚体平面运动方程 1.定义 刚体在运动过程中其上任何一点到某固定参考平面的距离始 终保持不变,则称此刚体作平面运动。 2.刚体的平面运动简化成平面图形的运动 y y A, Lo 结论:刚体的平面运动可以简化为平面图形在自身平面内
《理论力学》课程教学资源(讲稿)第八章 刚体的基本运动(8.2)刚体的定轴转动
文档格式:PDF 文档大小:235.07KB 文档页数:9
8-2刚体的定轴转动 1.定义 刚体在运动过程中,其上有且只有一条直线始终固定不动时, 称刚体绕定轴转动,该固定直线称为转轴或定轴 B 2.定轴转动的特点 不在轴线上的各点均作圆周运动;圆周所在平面垂直转轴; 圆心均在轴线上;半径为点到转轴的距离
《理论力学》课程教学资源(PPT讲稿)习题解答3
文档格式:PPT 文档大小:530.5KB 文档页数:36
14-12、图示滑道连杆机构,位于水平面内曲柄长r,对转轴 的转动惯量为J;滑块A的质量不计。今在曲柄上作用一不变 转矩M,初瞬时系统处于静止,且∠AOB=Po,求曲柄转一 周后的角速度
《理论力学》课程教学资源(PPT讲稿)动量矩定理习题解答
文档格式:PPT 文档大小:233.5KB 文档页数:21
13-17.如图示,重物A的质量为m1,鼓轮B的质量为 m2,对通过质心O的水平轴的回转半径为p。若不计 滑轮D的质量,且B沿水平面只滚不滑,已知R和r,求 重物A的加速度
《理论力学》课程教学资源(讲稿)滑道连杆机构
文档格式:PDF 文档大小:455.02KB 文档页数:25
14-12、图示滑道连杆机构,位于水平面内曲柄长r,对转轴 的转动惯量为J;滑块A的质量不计。今在曲柄上作用一不变 转矩M,初瞬时系统处于静止,且∠AOB=φo,求曲柄转一 周后的角速度
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