第5章MCS-51单片机的中断 5.1中断的概述 5.2MCS-51中断系统 5.3中断系统的应用

第6章MCS-51单片机内部定时器/计数器及串行接口 6.1定时器/计数器的结构及工作原理 6.2方式和控制寄存器 6.3工作方式 6.4定时器/计数器应用举例 6.5MCS-51单片机的串行接口 6.6串行口的应用

第9章单片机系统的抗干扰技术 9.1干扰源及其分类 9.2千扰对单片机系统的影响 9.3硬件抗干扰技术 9.4软件抗干扰技术 9.5数字滤波

GUⅠ为 Graphics User Interface的简写,即图形用户界面,这是用于提高人机交互友好 性、易操作性的计算机程序,它是建立在计算机图形学基础上的产物。图形用户界面是当今 计算机技术的重大成就之一,它极大地方便了非专业用户的使用,人们不再需要死记硬背大 量的命令,而是通过窗口、菜单方便地进行操作

GUI为 Graphics User Interface的简写,即图形用户界面,这是用于提高人机交互友好 性、易操作性的计算机程序,它是建立在计算机图形学基础上的产物。图形用户界面是当今 计算机技术的重大成就之一,它极大地方便了非专业用户的使用,人们不再需要死记硬背大 量的命令,而是通过窗口、菜单方便地进行操作 随着嵌入式系统的日益发展,32位嵌入式处理器及图形显示设备的广泛应用,目标产 品对GUI的需求越来越多

TCPP协议和以太网协议是使用最广泛的通讯协议,而基于底层的以太网协议的实现就 由以太网控制器来负责了,目前比较常用的嵌入式以太网控制芯片有RTL8019AS、CS8900 等,我们先以RTL809AS为例子介绍以太网的控制芯片

一） 了解常用的测试输入信号； 二） 熟悉描述二阶系统性能的各项指标 三） 熟练理解二阶系统的性能 四） 掌握基于主根的高阶系统的二阶近似分析法 五） 掌握阻尼比的估计方法 六） 掌握由传递函数的极点位置来描述闭环反馈系 统 的瞬态响应的方法 七） 掌握反馈控制系统稳态误差的计算方法 八） 理解控制系统性能指标的概念

6.1 稳定的概念 6.2 劳斯—霍尔维茨稳定判据 6.3 反馈控制系统的相对稳定性 6.4 状态变量系统的稳定性 6.5 设计实例：火车转向控制 6.6 用MATLAB分析系统的稳定性

6.1 稳定的概念 6.2 劳斯—霍尔维茨稳定判据 6.3 反馈控制系统的相对稳定性 6.4 状态变量系统的稳定性 6.5 设计实例：火车转向控制 6.6 用MATLAB分析系统的稳定性

7.1 根轨迹的概念 7.2 绘制根轨迹的方法 7.3 用根轨迹法分析和设计控制系统 7.4 用根轨迹法设计参数 7.5 灵敏度和根轨迹 7.6 PID控制器 7.7 设计举例: 激光操纵器控制系统设计 机器人控制系统设计 7.8 应用MATLAB绘制根轨迹