作业要求:分别对各放大电路进行(1)静态分析:(2)画微变等效图;(3)动态分析

第一章 生物体运动系 第二章 生物运动学 第三章 生物体系统运动模型 第四章 感觉系统模型与感知信息融合 第五章 仿生系统常用感知器与致动器 第六章 神经控制 第七章 认知控制 第八章 自主控制 第九章 进化算法与人工生命 第十章 仿生系统实例

§6-1 实验规律的总结和推广 §6-2 电磁场的普遍规律——Maxwell 方程组 §6-3 自由空间中的电磁波 §6-4 电磁波的辐射 §6-5 电磁场的能量和动量

§9-1 介质中的麦克斯韦方程组 §9-2 电磁场的能量 动量和角动量 §9-3 介质的电磁性能方程和平面电磁波 §9-4 超导介质的电磁特性 §9-5 等离子体中的电磁波

§4-1 电磁感应定律 §4-2 动生电动势与感生电动势 §4-3 自感与互感 §4-4 涡电流与趋肤效应 §4-5 暂态过程 §4-6 磁能

本书是21世纪大学新型参考教材系列之一,书中主要讲解机器人控制基 础,机器人釆用的各种执行器、各种传慼器,电动杋的控制,机械系统的控 制,机器人运动学,机器人控制等。 作者均为工作在专业教学科硏第一线的专家教授,书中内容新颖、重点 突出,文字親述深入浅出、流畅易懂。书中穿插有“篇外活”可作为正文内 容的补充说明。各章未均有练习题,书后附有练习题解答

6-1用钢索起吊P=60kN的重物,并在第一秒钟内以等加速上升2.5m。试 求钢索横截面上的轴力FN(不计钢索的质量)

物理学是一门基础学科,它研究物质运动的各种基本规律由于不同运动形 式具有不同的运动规律,从而要用不同的研究方法处理力学是研究物体机械运 动规律的一门学科,而机械运动有各种运动形态,每一种形态和物体受力情况以 及初始状态有密切关系.掌握力的各种效应和运动状态改变之间的一系列规律 是求解力学问题的重要基础但仅仅记住一些公式是远远不够的求解一个具体 物理问题首先应明确研究对象的运动性质;择符合题意的恰当的模型;

我最近受到刺激，受到很大刺激，因为一本畅销书。其实这是一本很卡通的书，名叫《谁动了我 的奶酪》，自称世界销量第一，全球销量 2 千册。听说国内有些单位，人手一册，还是公家卖来发给 大家的学习的，像学习中央文件一样。我能不受刺激吗？ 我专门到书店卖了一本，翻了一下，觉得像童话故事，不是成人读物，竟然很畅销。我自认为完 全有能力写这种励志式的培训读物

1、 压缩映象与压缩映象原理。 2、 利用压缩映象原理解微分方程、积分方程和代数方程组