本章首先讨论 Lyapunov稳定性分析,然后介绍线性二次型最优控制问题。 我们将使用 Lyapunov稳定性方法作为线性二次型最优控制系统设计的基础。 应用于线性定常系统的稳定性分析方法很多然而,对于非线性系统和线 性时变系统,这些稳定性分析方法实现起来可能非常困难,甚至是不可能的。 Lyapunov稳定性分析是解决非线性系统稳定性问题的一般方法

前已指出,对于状态完全能控的线性定常系统,可以通过线性状态反馈任意配置闭 系统的极点。事实上,不仅是极点配置,而且系统镇定、解耦控制、线性二次型最优控制 (LQ)问题等,也都可由状态反馈实现。然而,在4.2节介绍极点配置方法时,曾假设所有 的状态变量均可有效地用于反馈。但在实际情况中,并非所有的状态度变量都可用于反 馈。这时需要估计不可量测的状态变量。需特别强调,应避免将一个状态变量微分产生另 一个状态变量,因为噪声通常比控制信号变化更迅速,所以信号的微分总是减小了信噪 比

20世纪70年代末期,威尔福·柯里根,费切尔照相器材公司的英籍董事长兼总经 理,在将费切尔公司卖掉后的大约一年时间,于1980年11月,开始建立了LS公司,公 司位于加州,生产顾客定做的微芯片。尽管威尔福的这项经营项目在当时听起来是有悖于 常规的,但他还是在1981年1月利用他在费切尔的工作经历说服了美国的一些风险资金所 有者,在这个新工厂上投资了将近700万美元

一、旅游收入的概念及分类 (一)旅游收入的概念 旅游收入是指旅游目的地国家或地区在一定时期内,通过销售旅游产品所得到的全部货币收入的总和

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风险概念定义: (1)风险关注未来将要发生的事情; (2)风险涉及改变; (3)风险涉及选择本身所包含的不确定性。 当没有办法消除风险,甚至连试图降低该风险也存在疑问时,这些风险就是真正的风险了

一、激素的概念和类别 (一)概念 激素(hormone)是生物体内特殊的腺体或组织产生的,直接分泌到体液中,通过体液运送到特 定的部位,从而引起特殊激动作用的一群微量的有机化合物

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2.1电阻串并联联接的等效变换 2.2电阻星型联结与三角型联结的等效变换 2.3电压源与电流源及其等效变换 2.4支路电流法 2.5结点电压法 2.6叠加原理 2.7戴维宁定理与诺顿定理 2.8受控源电路的分析 2.9非线性电阻电路的分析