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哈尔滨工业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件(机器人运动学)习题课(主讲:陶建国)
文档格式:PPT 文档大小:2.19MB 文档页数:26
一、杆件参数的意义 二、坐标系的建立原则 三、杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标 系的齐次变换 四、机器人的运动学方程
西华大学:《微观经济学》课程教学资源(试卷习题)模拟试题六
文档格式:PPT 文档大小:118.5KB 文档页数:22
模拟试题六 1.某商品X的需求函数为: Qx=197000-100P+50P+0.1m+0.02A 其中:Py=300为商品y的价格; 家庭平均收入m=10000 广告费A=200000
内蒙古大学:《无机化学》第二章习题
文档格式:DOC 文档大小:386KB 文档页数:31
第二章物质的状态 1由题知:质量为0132克的气体其所对应的物质的量为 P=RTm=P/T=97×10×19×101×103/8314×29 =0.007776mol 因此该气体的摩尔质量为:M-m=0.1320.00776=169717gml 所以该气体为H2
《分子生物学》课程教学资源(练习题)题库四
文档格式:DOC 文档大小:157KB 文档页数:35
GLOSSARY Abundance of an mRNA is the average number of molecules per cell Abundant mRNAs consist of a small number of individual species, each present in a large
《分子生物学》课程教学资源(练习题)题库二
文档格式:DOC 文档大小:325.5KB 文档页数:64
三、填空题 1 由核糖核苷酸通过 键连接而成的一种
湖南大学:《线性代数》第三章习题
文档格式:DOC 文档大小:372KB 文档页数:11
1.把下列矩阵化为行最简形矩阵: 102-1r2+(-2)1(102-1
湖南大学:《线性代数》第五章习题
文档格式:DOC 文档大小:564KB 文档页数:15
1.试用施密特法把下列向量组正交化:
中山大学:《数学分析》第四章微商与微分习题
文档格式:DOC 文档大小:17KB 文档页数:1
一、学习要求: (1)正确理解微商的概念; (2)知道微商的几何意义与物理意义; (3)掌握可导与连续的关系; (4)牢固掌握求导的四则运算公式、复合函数求导的法则和反函数求导的法
中山大学:《数学分析》第二章函数习题
文档格式:DOC 文档大小:161KB 文档页数:3
Chapter2函数 δ1函数概念 Example S=VI t≥0 s=-at t≥0 12 0≤t≤ 2h S=-8 Vg Definition1.设给定实数集合X,若存在一对应法则f,x∈X,3唯一的实数 y∈R与之对应。则称f是定义在X上的函数,记为:
天津大学:《化工热力学》课程教学资源(试卷习题)期末考试试卷一(含解答)
文档格式:PDF 文档大小:93.25KB 文档页数:12
一、判断题:试判断对错,并写出原因或相应的公式(3分×5=15分) 1.熵增原理的表达式为:△S≥0(×) 熵增原理的表达式应该为:△S隔离系统≥0 或者写为:△S系统+△S环墙≥0,(其中等号在可逆条件下成立)
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