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系统动态响应的基本特征是由闭环极点(即闭环特征方程的 根)在s平面上的位置决定的。根轨迹法的基本思想是:在 知开环传递函数零、极点分布基础上,通过图解法研究系统某 一个或多个参数变化时,对控制系统闭环极点分布的影响

基本思想:利用开环频率特性判别闭环系统稳定性。 一、预备知识—幅角定理 由复变函数可知,对S复平面上除奇点外的任一 点,经过复变函数F(s)的映射,在F(s)平面上可以找 到对应的象

数控车床是目前使用最广泛的数控机床 之一。数控车床主要用于加工轴类、盘 类等回转体零件。车削中心可在一次装 夹中完成更多的加工工序,提高加工精 度和生产效率,特别适合于复杂形状回 转类零件的加工

根轨迹在实轴上的分离点与会合点，分离点或会合点的必要条件:

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