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上海交通大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第三章 频率特性 第一节 频率特性的基本概念
文档格式:PPS 文档大小:797.5KB 文档页数:27
一、频率特性的定义: 在正弦输入下,系统的输出稳态分量与输入量的复数之比。一般用Gjo)表示
上海交通大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 根轨迹法 5.1 根轨迹的定义与幅相条件 5.2 绘制根轨迹图的基本规则
文档格式:PPT 文档大小:450.5KB 文档页数:18
系统动态响应的基本特征是由闭环极点(即闭环特征方程的 根)在s平面上的位置决定的。根轨迹法的基本思想是:在 知开环传递函数零、极点分布基础上,通过图解法研究系统某 一个或多个参数变化时,对控制系统闭环极点分布的影响
上海交通大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第六章 频率特性法(6.4)频域:奈氏 判据
文档格式:PPT 文档大小:973KB 文档页数:30
基本思想:利用开环频率特性判别闭环系统稳定性。 一、预备知识—幅角定理 由复变函数可知,对S复平面上除奇点外的任一 点,经过复变函数F(s)的映射,在F(s)平面上可以找 到对应的象
《数控编程与加工工艺》第3章 数控车床的程序编制
文档格式:PPT 文档大小:2.46MB 文档页数:79
数控车床是目前使用最广泛的数控机床 之一。数控车床主要用于加工轴类、盘 类等回转体零件。车削中心可在一次装 夹中完成更多的加工工序,提高加工精 度和生产效率,特别适合于复杂形状回 转类零件的加工
上海交通大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 根轨迹法(5.2)复域:根轨迹法
文档格式:PPT 文档大小:933KB 文档页数:26
根轨迹在实轴上的分离点与会合点,分离点或会合点的必要条件:
上海交通大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第六章 频率特性法(6.6)动态分析
文档格式:PPT 文档大小:440.5KB 文档页数:17
由于人们的直觉是建立在时间域中的,所以, 工程上提出的指标往往都是时域指标。 研究表明,对于二阶系统来说,时域指标与频 域指标之间有着严格的数学关系。而对于高阶系统来 说,这种关系比较复杂,工程上常常用近似公式或曲 线来表达它们之间的相互联系
吉林大学:《智能仪器》课程教学资源(PPT课件讲稿)第四章 智能仪器的基本数据处理算法(2/2)
文档格式:PPT 文档大小:134.5KB 文档页数:33
一、基本数据处理算法内容提要 二、消除糸统误差的算法、非线性校正 三、工程量的标度换。 四、诸如频谱估计、相关分析、复杂滤波等算法,阅读数字信号处理方面的文献
吉林大学:《智能仪器》课程教学资源(PPT课件讲稿)第十章 网络化仪器
文档格式:PPT 文档大小:1.51MB 文档页数:56
一、概述 网络技术和计算机总线技术的发展,再加上 测控任务的复杂化以及远程监测任务等迫切需求 ,促进了测控仪器向网络化的方向快速发展。 网络化仪器包括基于计算机总线技术的分布 式测控仪器、基于 Internet/Intranet的虚拟仪器 、嵌入式 Internet的网络化仪器、基于IEEE1451 标准的智能传感系统以及基于无线通讯网络的网 络化仪器系统等
《水厂自动化系统防雷探讨》讲义
文档格式:DOC 文档大小:83KB 文档页数:4
本文分析、讨论了自动化系统的防雷问题,着重阐述了水厂自动化控制系统的综合防雷措施。 关键词:水厂、自动化系统、防雷、瞬间过电压 概述随着计算机技术( Computer)、控制技术( Contro)、通讯技术( Communication)、显示技术(CR T)的发展和广泛应用,目前水厂的自动化控制普遍采用由工业计算机IPC或可编程控器PLC组成的集数据 采集、过程控制和信息传送于一体的监控网络
吉林大学:《智能仪器》课程教学资源(PPT课件讲稿)第八章 智能仪器设计实例(1/2)
文档格式:PPT 文档大小:69KB 文档页数:22
智能仪器的研制开发是一个较为复杂的过程。为完成仪器的功能,实现仪器的指标,提高研制效率,并能取得一定的研制效益,应遵循正确的设计原则、按照科学的研制步骤来开发 智能仪器。 一、智能仪器设计的基本要求 ニ、智能仪器的设计原则 三、智能仪器的研制步骤
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