第一节 辐射基本原理 第二节 食品辐射技术的化学与生物学效应 第三节 辐射的应用及其卫生安全性 第一节 食品的腌渍和保藏 第二节 食品的烟熏和保藏 第三节 食品的发酵保藏

铰接式车辆的路径跟踪控制是矿山自动化领域中的关键技术，而数学模型和路径跟踪控制方法是铰接式车辆路径跟踪控制中的两项重要研究内容。在数学模型研究中，铰接式车辆的无侧滑经典运动学模型较为适合作为低速路径跟踪控制的参考模型，而有侧滑运动学模型作为参考模型时则可能导致侧滑加剧。此外基于牛顿–欧拉法建立的铰接式车辆四自由度动力学模型原则上满足路径跟踪控制的需求，但是还需要解决当前的四自由度模型无法同时反映瞬态转向特性和稳态转向特性的问题。在路径跟踪控制方法研究中，反馈线性化控制、最优控制、滑模控制等无前馈信息的控制方法无法有效解决铰接式车辆跟踪存在较大幅度曲率突变的参考路径时误差较大的问题，前馈–反馈控制可以用于解决上述问题，但是在参考路径具有不同幅度的曲率突变时需要解决自动调整预瞄距离的问题，而模型预测控制，尤其是非线性模型预测控制，可以更加有效地利用前馈信息，且不需要考虑预瞄距离的设置，从而可以有效提高铰接式车辆跟踪存在较大幅度曲率突变的参考路径时的精确性。此外，对于基于非线性模型预测控制的铰接式车辆路径跟踪控制，还需深化三个方面的研究。首先，该控制方法仍然存在误差最大值随参考速度增大而增加的趋势。其次，目前该控制方法以运动学模型作为预测模型，无法解决铰接式车辆以较高的参考速度运行时侧向速度导致的精确性下降和安全性恶化的问题。最后，还需对这种控制方法进行实时性方面的优化研究

 第一部分：学科关系  第二部分：政府作用  第三部分：学派思潮  第四部分：若干争论

国际贸易实务是一门研究国与国之间有形商品即货物买卖的有关理论和实际业务的课程。 基本任务:使学生通过本课程的学习,初步掌握在我国对外贸易的方针政策指导下,进行国际货物买卖的基本理论、基本知识和基本技能;学会在进出口贸易活动中,既能结合我国实际,切实贯彻国家的方针政策和企业的经营意图,又能符合法律规范和国际贸易惯例

一、理解 Access 22003查询对象的作用及其实质 二、了解SQL语言的基本知识 三、掌握 Access 22003查询对象的创建与设计方法 三、学习 Access 22003查询对象的应用技术完成“零售商店管理信息系统”中的查询对象设计

学习目标 一、本章介绍会计变更与差错更正的基本原理 二、通过本章的学习: 应该理解会计变更与差错更正的基本概念与分 类掌握会计政策变更与会计估计变更的会计处理方法:

(In, Co)共掺的ZnO薄膜（ICZO薄膜）在100 ℃下通过射频（RF）溅射沉积至玻璃基板上。沉积过程采用In、Co、Zn三靶共溅射。通过调节靶功率，获得了不同In含量的ICZO薄膜。研究了不同In含量下薄膜电学性质和磁学性质的变化。分别使用扫描电子显微镜（SEM）、高分辨透射电子显微镜（HR-TEM）、原子力显微镜（AFM）、电子探针扫描（EPMA）、X射线衍射仪(XRD)、霍尔测试（Hall measurement）和振动样品磁强计（VSM）对薄膜的成分、形貌、结构、电学特性和磁学特性进行了表征和分析。详细分析了薄膜中载流子浓度对磁学性质的影响。实验结果表明，随着薄膜中In含量的提高，薄膜中载流子浓度显著提高，薄膜的导电性得到优化。所有的薄膜均表现出室温下的铁磁特性。与此同时，束缚磁极化子（BMP）模型与交换耦合效应两种不同的机制作用于ICZO半导体材料，致使薄膜的饱和磁化强度随载流子浓度发生改变，并呈现在三个不同的区域

13.1 光是电磁波 13.2 光源光的干涉 13.3 获得相干光的方法 杨氏双缝实验 13.4 光程与光程差 13.5 薄膜干涉 13.6 迈克耳孙干涉仪 13.7 惠更斯-菲涅耳原理 13.8 单缝的夫琅禾费衍射 13.9衍射光栅及光栅光谱 13.10 线偏振光 自然光 13.11 偏振片的起偏和检偏 马吕斯定律 13.12 反射和折射产生的偏振 布儒斯特定律 13.13 双折射现象 13.14 椭圆偏振光 偏振光的干涉 13.15 旋光效应简介

8.1热学的研究对象和研究方法 8.2平衡态理想气体状态方程 8.3功热量内能热力学第一定律 8.4准静态过程中功和热量的计算 8.5理想气体的内能和Cv、Cp 8.6热力学第一定律对理想气体在典型准静态过程中的应用 8.7绝热过程 8.8循环过程 8.9热力学第二定律 8.10可逆过程和不可逆过程 8.11卡诺循环卡诺定理

《工程科学学报》：钢中液态夹杂物聚并行为的数学物理模拟（苏州大学沙钢钢铁学院）