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混沌是非线性科学中十分活跃、应用前景极为广阔的领域。本书从简单系统为什么会产生复杂的行为出发,用通俗易懂的语言,对非线性动力学中极为重要的分岔、混沌、分维和奇怪吸引子及其相互关联的问题作了深入浅出的论述;进而介绍了心脏系统中混沌和混沌控制的主要原理和方法;最后闹明了以混沌理论为基础的长期预报的相空间模式以及混沌在保密通信、神经网络和经济科学中的应用。 第一章 绪论 第二章 大自然的复杂性 第三章 动力系统形态及其分析 第四章 分岔 第五章 混沌 第六章 分形和分维 第七章 奇怪吸引子 第八章心脏系统中混沌的研究 第九章 混沌控制 第十章 长期预报的相空间模式概述 第十一章 混沌在保密透信、神经网铬和经济学中的应用
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本章主要内容: 4.1 线性定常系统的能控性 4.2 线性定常系统的能观性 4.3 线性时变系统的能控性和能观性 4.4 离散时间系统的能控性和能观性 4.5 能控性与能观性的对偶关系 4.6 能控标准型和能观标准型 4.7 线性系统的结构分解 本章小结: • 线性定常系统的能控性的概念和判据 • 线性定常系统的能观性的概念和判据 • 线性时变系统的能控性和能观性的概念和特点 • 离散时间系统的能控性和能观性的特点和判据 • 系统的线性非奇异(等价)变换是一种基本的重要方法,在控制理论中有重要作用。 • 对偶系统和对偶原理有着多方面的重要应用 • 能控标准型和能观标准型的形式和变换方法 • 线性系统的结构分解的意义和分解方法
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第一节 社会基本矛盾是社会发展的根本动力 一、生产力和生产关系的矛盾运动 二、经济基础和上层建筑的矛盾运动 三、社会基本矛盾是推动社会发展的根本动力 四、生产力的最终决定作用与生产力标准 第二节 社会革命和社会改革在社会发展中的作用 一、阶级斗争是阶级社会发展的直接动力 二、社会革命是历史的火车头 三、社会改革对社会发展的作用 第三节 科学技术是推动社会进步的强大杠杆 一、科学技术的本质和特征 二、科学技术在社会发展中的作用 三、迎接挑战,走“科教兴国”之路 第四节 人在社会发展中的作用 一、人民群众是历史的创造者 二、个人在历史上的作用 三、坚持党的群众路线
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R·B·迈尔森教授的《博弈论一矛盾冲突分析》一书,全面透彻地考察了非合作博弈及合作博弈的数学模型,阐明了博弈论的方法原理,讨论了展开型博弈的序贯均衡和策略型博弈均衡的精炼,综述了通信博弈、重复博弈、不完全信息贝叶斯博弈等专题,并吸收了博弈论的最新进展。全书内容丰富,取材精练,叙述深人浅出,思想方法与应用并重,特别是在经济理论方面的富有成效的应用。阅读本书所需要的数学知识只是微积分、线性代数和概率论等方面的基本知识,因而适合于本科生高年级和研究生低年级学生,以及想了解博弈论基本方法及其在经济理论中运用的经济学家阅读使用
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第一节 概述  供应链合作伙伴关系的定义  建立供应链合作伙伴关系的驱动力  建立供应链合作伙伴关系的意义 第二节 供应链合作关系的形成及其制约因素  企业供应链五阶段  供应链合作伙伴关系的形成和发展  供应链合作关系的制约因素 第三节 供应链企业间合作的理论基础  一、合作协商与委托代理  二、发挥群体协商机制的作用  三、委托——代理关系中的问题  四、委托——代理理论 第四节 选择合适的供应链合作伙伴  选择供应链合作伙伴的原则  供应链合作伙伴选择的方法  供应链合作伙伴选择的步骤  供应链合作伙伴的评价与选择  建立供应链合作伙伴关系注意的问题  我国企业合作模式中存在的问题 第五节 供应商关系管理与客户关系管理  供应商关系管理  客户关系管理
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学习目的: (一)让我们深入了解中国先进分子选择马克思主义的必然性。 (二)深刻认识中国共产党的成立是中国历史发展和革命发展的客观要求。 (三)体会中国共产党的成立是开天辟地的大事变这个主题。 学习重点: 1.中国先进分子选择马克思主义的历史过程 2.中国共产党创立的原因和条件 3.中国共产党成立后,中国革命的新局面 第一节 新文化运动和五四运动 一、民国初年中国社会的基本状况 二、中国先进分析对马克思主义的选择 第二节 马克思主义的进一步传播与中国共产党诞生 一、中国共产党成立是历史和革命发展的客观要求 二、中国共产党成立的基础和条件 三、伟大的中国共产党的成立及意义 第三节 中国革命的新局面 一、制定反帝反封建的民主革命纲领 二、发动轰轰烈烈的工农革命运动 三、实现国共两党的合作 四、掀起大革命高潮
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第六章 频率响应综合法 系统综合: 根据系统已知部分的特性,确定校正方式和校正装置,使系统的整体特性符合要求。 综合的核心是设计校正装置。 校正方式: 串联(重点)、反馈、前馈、复合。 频域综合:设计校正装置,使开环频率特性曲线(主要是幅频特性的Bode图)满足要求。 状态空间方法(现代控制理论) 数学模型—— 一阶微分方程组 分析—— 时域 核心内容—— 状态变量的可控、可观性 设计—— 状态反馈、极点配置、最优控制 状态信息的获取——状态观测器 (涉及第二、三、七、八章) 第九章 离散控制系统 1. 信号的采样与保持 采样过程与采样定理,零阶保持器 2. 离散系统的数学描述 z变换,差分方程,脉冲传递函数(开环、闭环) 3. 离散系统的z域分析法 稳定性,极点分布与暂态性能,稳态误差 第十章 非线性控制系统: 非线性系统的特点 典型非线性特性及其特征(死区、饱和、间隙、继电特性) 二阶线性系统的相轨迹(与极点的关系) 相轨迹的绘制(解析法,等倾线法) 由相轨迹图求时间及时间响应(积分法,增量法) 非线性控制系统的相平面分析
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第一节 电磁波的一般概念 一、光的频率与波长 二、光的能量及分子吸收光谱 第二节 紫外和可见吸收光谱 一、紫外光谱及其产生 二、朗勃特—比尔定律和紫外光谱图 三、紫外光谱与有机化合物分子结构的关系 四、紫外光谱的应用 第三节 红外光谱 一、红外光谱图的表示方法 二、红外光谱的产生原理 三、红外光谱与分子结构的关系 四、 红外吸收峰的强度 五、红外光谱图解析举例 第四节 核磁共振谱 一、基本知识 二、屏蔽效应和化学位移 三、峰面积与氢原子数目 四、峰的裂分和自旋偶合 五、磁等同和磁不等同质子 第五节 质谱(MS)简介
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第一节 新闻报道的基本原则 ★追求真实 ★保持公正 ★坚守客观 ★用事实说话 第二节 消息写作方法 消息的源流及特点 消息的基本构成元素 消息的结构形式 第三节 动态消息 一、动态消息的含义 二、怎样写动态消息 1.要善于发现 2.要写出“动感” 3.要处理好会议消息 第四节 综合消息 一、综合消息的特点 二、综合消息的种类 三、综合消息写作要求 第一节 通讯的源流及特点 第二节 通讯的种类及其结构 一、通讯的种类 二、通讯的结构 一、通讯的产生与发展 二、通讯的特点 1.新闻性与文学性的结合 2.客观性与主观性的结合 3.个性特征与时代精神的结合
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14.1 干扰的来源 14.2 供电系统干扰及其抗干扰措施 14.2.1 电源噪声来源、种类及危害 14.2.2 供电系统的抗干扰设计 14.3 过程通道干扰的抑制措施—隔离 14.3.1 光电隔离的基本配置 14.3.2 光电隔离的实现 14.4空间干扰及抗干扰措施 14.4.1 接地技术 14.4.2 屏蔽技术 14.5 反电势干扰的抑制 14.6 印刷电路板的抗干扰设计 14.6.1 地线及电源线设计 14.6.2 去耦电容的配置 14.6.3 印制板的布线的抗干扰设计 14.7软件抗干扰措施 14.7.1 软件抗干扰的一般方法 14.7.2 指令冗余和软件陷阱 14.7.3 软件滤波 14.7.4 开关量输入/输出软件抗干扰设计 14.8 看门狗定时器的使用
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