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《现代控制系统 The Academy of Armored Force Engineering of PLA》第一章 控制系统概述
文档格式:PPT 文档大小:1.63MB 文档页数:25
1.1 引言 1.2 自动控制的发展简史 1.3 控制工程实践 1.4 现代控制系统举例 1.5 自动装配和机器人 1.6 控制系统的未来发展 1.7 工程设计 1.8 控制系统设计 1.9 设计实例1:转台速度控制 设计实例2:磁盘驱动器读取系统
《现代控制系统 The Academy of Armored Force Engineering of PLA》第三章 状态空间模型(1/3)
文档格式:PPT 文档大小:1.66MB 文档页数:36
1、 理解状态变量的概念 2、 掌握状态微分方程的描述方法 3、 掌握状态流图的几类模型描述 4、 掌握由状态方程求解传递函数 5、 掌握通过求解状态微分方程求得系统的瞬态响应
哈尔滨工业大学:《气动技术》PPT课件_气压传动及控制(气动执行元件)
文档格式:PPT 文档大小:4.23MB 文档页数:76
什么是气动系统执行元件? 气缸 汽缸的原理及分类 有关气缸的几个基本概念 缸的动态特性 汽缸的选型 特殊气缸 摆动气缸 摆动气缸原理及分类 摆动气缸的选型
哈尔滨工业大学:《气动技术》PPT课件_气压传动及控制(气动控制元件)
文档格式:PPT 文档大小:7.9MB 文档页数:87
什么是气动系统控制元件? 压力控制阀 减压阀、溢流阀、安全阀、顺序阀、 压力比例阀、增压阀 >流量控制阀 节流阀、単向节流阀、排气节流阀、 快速排气阀 >方向控制阀 换向阀、单向阀、梭阀
东北农业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件_第二章 工业机器人运动学(齐次变换及运算、工业机器人连杆参数及其齐次变换矩阵、工业机器人运动学方程)
文档格式:PPT 文档大小:1.25MB 文档页数:85
2、齐次变换及运算 3、工业机器人连杆参数及其齐次变换矩阵 4、工业机器人运动学方程
哈尔滨工业大学:《气动技术》PPT课件_气压传动及控制(概论篇)
文档格式:PPT 文档大小:1.89MB 文档页数:23
什么是气动技术? 气动系统的组成 气压传动的特点 主要应用行业 国内外气动行业概况 气动行业知名网站 介绍两个选型和仿真软件
高职系列教材《应用电路分析》PPT课件_第7章 直流电动机
文档格式:PPT 文档大小:1.18MB 文档页数:64
7.1直流电动机的结构口 7.2直流电动机的工作原理 7.3直流电动机的机械特性口 7.4直流电动机的基本运行过程口 7.5直流电动机的使用
安徽电气工程职业技术学院:《流体力学泵与风机》课程教学资源_第一章 泵与风机的结构习题
文档格式:PDF 文档大小:52.64KB 文档页数:2
1、指出离心式风机主要部件名称 2、指出轴流泵主要部件名称
呼和浩特职业学院:《客车电气装置》课程习题与答案(打印版)
文档格式:PDF 文档大小:3.49MB 文档页数:7
呼和浩特职业学院:《客车电气装置》课程习题与答案(打印版)
上海交通大学:《电机学 Electric Machinery》课程教学资源(课堂讲义)第八讲 同步发电机的参数测定
文档格式:PDF 文档大小:524.61KB 文档页数:4
重点:电气参数测定方法 难点:漏电抗、直轴同步电抗,交轴同步电抗
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