1 三中心两电子键：采用三个原子共用一对电子的方式成键，称为三中心两电子键。 2 化学键：将分子中的原子结合在一起的作用力称为化学键。 3 共价键：两个或多个原子通过共用电子对而产生的一种化学键称为共价键

灵敏度定义：当给定系统的输出信噪比（ P P so no ）的 条件下，接收机的有效输入信号功率 Psi  的最小值 Psi,min  （或接收机所能检测的最低输入信号电平 Vs,min ）

概念 起源 现状 发展

基本概念 系统性能分析 稳态误差 PID 小结

8.1 毕奥–萨伐定律 8.2 匀速运动点电荷的磁场（在第7章已讲） 8.3 安培环路定理 8.4 利用安培环路定律求磁场的分布 8.5 与变化电场相联系的磁场 8.6 平行电流间的相互作用

§5.1 信噪比的概念 噪声对测量的影响、噪声的类型 §5.2 噪声源 几种典型的内部噪声、典型传感器的噪声分析 §5.3 信噪比与系统参数 探测系统放大器的噪声系数、噪声等效带宽、红外成像系统的温度分辨率 §5.4 信噪比改善技术 频域处理、背景和信号的水平调整、光子计数、基于调制的改善技术、双光束&双通道技术、时域滤波技术、基于多阵列信号处理的技术、其他技术

一、原理 温度是影响材料电阻率的因素。金属的电阻率随温度升高而增大，电阻温度系数为正值，在一定温度范围内存在线性关系

本章首先详细介绍了传感器的基本概念、相关特性和发展趋势；其次，根据传感器的工作原理将传感器分为应变式传感器、电感式传感器、电容式传感器、压电式传感器和磁电式传感器等，并对这些传统类型传感器的工作原理、技术特点等进行了介绍；最后，介绍了目前和我们日常工作密切相关的一些常见的传感器，例如用来测量温度、湿度、光照度等传感器，分别介绍了传感器的工作原理、分类标准以及在相关领域的应用

上海交通大学：《自动控制理论》课程教学资源（PPT课件讲稿）Chapter 05 根轨迹分析法 Root Locus

一、并联谐振回路中的自由振荡现象 图3.3.1 中，Reo是并联回路的谐振电阻。在ｔ＝0以前开关S接通１, 使(0) c s=V。在ｔ＝0时, 开关S很快断开１,接通２