波动光学建立在 Maxwell方程组的基础上, 研究光的电磁波本性,包括光的反射、折射 、干涉、衍射以及偏振规律

通过学习，了解税务会计的基本理论，认识到学习税务会计的重要性。同时，通过税务会计与财务会计的比较，使学生进一步熟悉税务会计的特征，为后续章节的学习奠定基础

本文通过分析机器人多指手爪的静摩擦、库伦摩擦、粘性摩擦等非线性因素,推导出多指手爪屈伸关节的动态控制模型;针对多指手爪的非线性影响,提出了一种位置离散学习控制方法,并给出了这种方法的收敛性定理.仿真结果表明,离散学习控制方法能在有限次迭代后使手指关节位置达到期望位置

为了建立工业污水pH值中和系统的正模型,研究了具有大滞后非线性特性的加药中和过程。利用一种动态自适应最近邻聚类(DANNC)学习算法,全面调整网络参数完成了污水pH值加药中和控制系统网络的学习和训练。采用中和过程神经网络内模控制系统的逆模型充当控制器,进行了各种工业条件下污水中和的仿真实验。结果表明,该系统实现了△pH≤0.2的工业污水的控制精度目标,系统实时跟踪和抗干扰性良好

在人工智能的基础上,首次提出人工心理理论的概念,即:利用信息科学的研究方法,对人的心理活动的更全面内容(尤其是情感、意志、性格、创造等)的人工机器实现.探索性提出了人工心理学的定义、目的、法则、研究内容、应用范围、研究方法等问题,试图确立人工心理学理论结构体系,有利于人工智能的研究走向更深、更高层次

针对TH50型码垛机器人采用曲柄摇块机构驱动回转副这种新构型,利用动态静力学方法将瞬时惯性力系转化为静力系,通过机器人整体及其子系统的力系平衡方程建立了机器人的动态静力学模型.利用Matlab编制了求解其关键零部件以及关键轴的受力状态的程序,并进行了实例计算和分析.该模型已成功应用于TH50码垛机器人的设计和校核,样机的良好运行表明了该模型的正确性

电信客户信用风险等级评估是对电信客户的信用风险进行等级分类.针对建立客户信用风险等级分类模型时,大量带有类标注数据难以获得的问题,提出了基于主动学习的分类器建模方法,并对基于QBC(委员会投票选择)的主动学习算法进行改进以提高分类器的预测精度.通过对实际电信客户数据进行信用风险等级建模实验,结果表明:应用新算法,分类器使用了较少的带类标签样本数据,达到了与被动学习相同的精度,大大降低了信用专家评估数据的工作量

学习目标 一、本章介绍会计变更与差错更正的基本原理 二、通过本章的学习: 应该理解会计变更与差错更正的基本概念与分 类掌握会计政策变更与会计估计变更的会计处理方法:

学习目标 本章介绍资产负债表日后事项的会计处理。 通过本章的学习,应掌握:

第一节 辐射基本原理 第二节 食品辐射技术的化学与生物学效应 第三节 辐射的应用及其卫生安全性 第一节 食品的腌渍和保藏 第二节 食品的烟熏和保藏 第三节 食品的发酵保藏